小游戏《塔防》开发（四）

前言

本篇是游戏内的数学物理知识补充，读者看完后可自行回去看之前的教程。

游戏个体模拟真实的运动行为

在前面章节，我们讲解到怪物、士兵行走是具备类生命体般的运动特征的（可以理解为赋予了AI智能），在类 VectorElements 里，我们实现了这部分功能。我们先讲解实现理论，再回头看 VectorElements 的实现。

转向行为

转向行为(steering behaviors)这一术语，指的是一系列使对象行动起来像似长有智商的算法。这些行为都归于人工智能或人工生命一类，是让对象呈现出拥有生命一般，对如何移动到目的地、捕捉或逃避其它对象、避开障碍物、寻求路径等做出因地适宜的决定。

要想让个体靠近目标，分为两步：

seek – 寻找：角色试图移动到一个指定点
arrive – 到达：和寻找相同，除了角色的速度在接近目的地时会减慢，最终以一个渐变运动恰好停留在目标处

以下所有实现都在游戏帧更新里计算。

一个个体在位置（x，y），并且它的速度是（a, b）。它的移动用欧拉积分表示为
position = position + velocity

seek

实现Steering所涉及到的所有运算都可以用向量计算来实现，而Steering系统产生的力会运用在游戏个体的速度和位置更新上，所以最好是用向量来表示物体的速度和位置。
Seek行为被分解为两个力ÿ

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