车载双目ADAS（八）：双目相机对图像画质要求

双目匹配算法的原理：以待匹配点为中心的矩形窗口作为匹配基元，在视差搜索范围内找到最相似的窗口。但是，场景点在左右图像中并非总是一致的，清晰的！因此，此类场景很难找到正确的相似窗口。

从画质角度出发，双目相机的画质应当尽可能的满足以下要求：

画面清晰，不管是逆光还是白天大照度，夜晚低照度，还是说在路灯情况下，要求图像具备高对比度。
双目视觉技术要求左右图像画质一致，比如畸变度，对焦度，对比度等参数越一致越好。现阶段的左右图像在像素级别存在一定的差异性，尤其是远处物体差异明显。曾经尝试过直方图均衡化等方法，但是效果不佳，从图像画质预处理角度，提升左右图像画质的一致性。
夜晚图像不能太暗，物体间要有对比度，保证左右图像的清晰性。由于夜晚光照大幅度降低，为了提升图像的清晰度，相机的曝光时间被拉长，但是图像噪点随之增多，运动模糊现象更加严重，干扰匹配。平衡夜间图像的增加图像对比度和去除噪声之间的矛盾。
在逆光条件下，应当尽量保证非逆光区域的清晰性，近处的景物车辆道路不能太暗。最大限度降低逆光影响，保证画质。
处理逆光雨雾等图像处理算法复杂度不能太高，应当便于在较低成本的硬件平台实现。
绝对同步，双目相机最基本的要求就是两个传感器要同时曝光。

由于双目ADAS属于视觉解决方案，因此，所有视觉难以解决的问题在双目产品上均会存在，尤其是很多极端场景：雨雪雾没有路灯的夜晚等等，极端场景下应当停止使用基于视觉原理的所有产品，以保证系统的高安全性。

车载双目ADAS（八）：双目相机对图像画质要求相关推荐

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战
1. 双目视觉的原理采用一对相机代替双眼.通过左右图像获取各像素点的视差,然后基于三角测量原理重构三维信息,从而识别障碍物体.与单目视觉相比,双目视觉不依赖庞大的训练集,测距精度较高. (引自:中科 ...
【MATLAB教程案例47】基于双目相机拍摄图像的三维重建matlab仿真
欢迎订阅<FPGA学习入门100例教程>.<MATLAB学习入门100例教程> 本课程学习成果预览: 目录 1.软件版本 2.基于双目相机拍摄图像的三维重建原理概述
Kinect与TOF、双目、结构光相机比较相机国产、非国产统计参数对比分析
Kinect与TOF.双目.结构光相机比较相机国产.非国产统计参数对比分析 Kinect v1和Kinect v2之间的参数比较从图中可以看出,Kinect v2的表现比Kinect v1要好得多: ...
ORB-SLAM2：一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统（翻译）
书读百遍其义自见,为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想,这里本人将论文翻译成中文母语,网上也有其他的翻译版本,诸君也可参照.本文不求诸君全信,但求无误导之嫌疑.小经验:研究源码以及修改 ...
双目测距--5 双目相机联合 YOLOv8
目录效果: 1.立体矫正不改变图像尺寸 2.视差图尺寸与原图尺寸一致 3.视差图.深度信息图 4.几个重要的函数 createTracker() 5.代码 main.cpp utils.cpp 效果 ...
奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
相机:Gemini 3D双目结构光深度相机环境:Android7.1 软件:SDK中的java demo下的depthforopenni2 问题: 在Android样例depthforopenni2 ...
Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
相机:Gemini 3D双目结构光深度相机环境:Android7.1 软件:SDK中的java demo下的depthforopenni2 问题: 在Android样例depthforopenni2 ...
SLAM基础：相机与图像
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达来自 | 知乎链接丨https://zhuanlan.zhihu ...
Android双目三维重建：Android双目摄像头实现双目测距
Android双目三维重建:Android双目摄像头实现双目测距目录 Android双目三维重建:Android双目摄像头实现双目测距 1.开发版本 2.Android双目摄像头 3.双目相机标定 ...

车载双目ADAS（八）：双目相机对图像画质要求

车载双目ADAS（八）：双目相机对图像画质要求相关推荐

最新文章

热门文章