副标题：价值三千块的系统桌面损坏修复笔记

1. 问题描述

1.1 问题出现前的情况

这台机器系统安装Ubuntu 20.04 LTS桌面版，多人在使用（有比较多的资料，无法粗暴重装系统）；昨天在ubuntu 20.04上安装carla_ros_bridge，出现一系列的bridge版本问题、ros版本问题、python版本问题； pyenv死活不起作用，暴力删除了系统默认安装的python3.8（无知的代价，导致系统崩溃），全局改用python3.7；重装ros，解决了bridge 0.9.12 build问题；然后sudo reboot后，远程连接不上；第二天发现系统无法进入，与电脑修复沟通，重装容易，修复困难，费用3千。

1.2 问题现象

系统启动项，找不到安装的ubuntu 20.04，最终卡在clean界面，时不时打出一堆Error log（结果发现是开机启动项的反向代理，关闭后不再出现errorlog）

2. 问题解决过程

google问题，逐一排除主机上的开发fpga板、硬盘损坏、引导程序都不是问题所在；最终发现可以进tty系统，数据资料都没丢；只是没了桌面；
最终caspar给出如下如下解决方案：进入了文本界面（Ctrl + Alt + F1）如下操作：

    #/bin/bashsudo apt-get update  sudo dpkg --configure -asudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktop  sudo apt-get install unity  sudo shutdown -r now

问题拦路虎1：tty无法联网，并且网线显示未连接解决步骤：

a. 手动安装ifconfig deb包：如下链接下载，拷贝到u盘，挂载到系统，直接dpkg安装： amd64 build : 1.60+git20180626.aebd88e-1ubuntu1 : net-tools package : Ubuntu
b. 外接无线网卡，使用iwconfig 手动配置wifi，结果出现如下错误
```
Error for wireless request "Set Encode" (8B2A) :
SET failed on device wlan0 ; Invalid argument.
```
错误原因：因为加密方式为 WPA-PSK 所以得用 wpa_supplicant 而不能使用 iwconfig wlan0 key xxx 形式，iwconfig key方式适用于WEP；重新拿了个路由器，创建了一个wep网络，仍然无法连接上网；最终因为有线连接有进展，此操作未纠结下去。
c. 有线网连接开启，tty 连接网络配置关键步骤
```
iwlist scanning
sudo ifconfig enp3s0 up
sudo dhclient enp3s0
```
d. 一顿操作猛如虎，桌面恢复

    #/bin/bashsudo apt-get update  sudo dpkg --configure -asudo apt-get install --reinstall ubuntu-desktop  sudo apt-get install unity  sudo shutdown -r now

but，悲剧发生了，中间少了一步"sudo apt-get install unity "，进入桌面后，鼠标键盘无法使用，网络无法使用

e. 继续倒腾，进命令行系统方案1：改grub进text命令行；启动选项按“e”,进行grub修改，不起作用方案2：advanced模式，root模式，注意坑：root账户设了密码，需要设密码才能进入；不要以为ctrl+D是继续最终进入命令行，以下输入命令解决鼠标键盘无法使用问题：

    sudo apt-get install unity

f. 启动后，解决ubuntu20.04网络图标消失，连不上网问题参考链接：解决ubuntu20.04网络图标消失，连不上网问题_奋斗＆远航的博客-CSDN博客_ubuntu20 网络图标消失

3. 总结心得

系统要隔离，需要考虑搭一下虚拟环境问题，特别是多人协作的机器
操作前要谨慎，不明白的命令，否则都不知道怎么死的
不要慌，不要慌，车到山前必有路，冷静处理找解决方案，着急也没用

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