stm32 马达，风扇，蜂鸣器
电路分析
由图可知
蜂鸣器：TIM4_CH1---->PB6
风扇：TIM1_CH1---->PE9
马达：TIM16_CH1---->PF6
可以用以下代码检查硬件是否正常
gpio toggle gpiob6
gpio toggle gpioe9
gpio toggle gpiof6
程序分析
1.分析RCC章节：相关控制器组使能 TIM4 TIM1 TIM16 gpiob gpioe gpiof
2.分析GPIO章节：MODER复用模式/复用功能(10)
AFRL和AFRH改为TIMx_CH!
4.分析TIM4章节：产生特定的方波
递减计数方式
比较/捕获寄存器
代码
main.c
#include "pwm.h" extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{ int i,j; for(i = 0; i < ms;i++) for (j = 0; j < 1800; j++);
} int main()
{ //PWM_蜂鸣器初始化-->TIM4-CH1 PB6 pwm_buzzer_init(); //PWM_风扇初始化-->TIM1-CH1 PE9 pwm_fan_init(); //PWM_马达初始化-->TIM16-CH1 PF6 pwm_motor_init(); while(1) { } return 0;
} pwm.h
#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_tim.h" //PWM_蜂鸣器初始化-->TIM4-CH1 PB6
void pwm_buzzer_init(); //PWM_风扇初始化-->TIM1-CH1 PE9
void pwm_fan_init(); //PWM_马达初始化-->TIM16-CH1 PF6
void pwm_motor_init(); #endif pwm.c
PWM_蜂鸣器初始化
#include "pwm.h"//PWM_蜂鸣器初始化-->TIM4-CH1 PB6
void pwm_buzzer_init()
{//RCC初始化RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<1); //GPIOB使能RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1<<2); //TIME4使能//GPIO初始化 GPIOB->MODER &=(~(0x3<<12));//pb6 //设置模式为复用功能GPIOB->MODER |=(0x2<<12);GPIOB->AFRL &=~(0xf<<24);//pb6 //设置复用功能为TIM4GPIOB->AFRL |=(0x2<<24);//TIME4初始化TIM4->CR1 |=(0x1 <<7); //TIM4_CR1[7] = 1 ------>自动重载计数器预加载使能TIM4->CR1 &=~(0x3<<5); //TIM4_CR1[6：5] = 00 ------>设置边沿对齐模式TIM4->CR1 |=(0x1 <<4); //TIM4_CR1[4] = 1 ------>设置递减计数器TIM4->CR1 |=(0x1 <<0); //TIM4_CR1[0] = 1 ------>设置计数器使能TIM4->CCMR1 &= ~(0x1<<16); //TIM4_CCMR1[16][6:4] = 0110------>设置为PWM1模式TIM4->CCMR1 |=(0x3<<5);TIM4->CCMR1 &= ~(0x1<<4);TIM4->CCMR1 |=(0x1<<3); //TIM4_CCMR1[3] = 1 ------>输出捕获预加载使能TIM4->CCMR1 &=( ~(0x3<<0));//TIM4_CCMR1[1：0] =00 ------>设置为输出模式TIM4->CCER &=(~(0x1<<3)); //TIM4_CCER1[3] = 1 ------>设置为输出模式TIM4->CCER |=(0x1<<1); //TIM4_CCER1[1] = 0 ------>设置起始状态高电平TIM4->CCER |=(0x1<<0); //TIM4_CCER1[0] = 1 ------>设置为输出使能TIM4->PSC &=(~(0xffff)); //写入分频数TIM4->PSC |=(0xd1);TIM4->ARR &=(~(0xffff<<0)); //写入重载计数TIM4->ARR |=(0xEA60);TIM4->CCR1 &=(~(0xffffffff)); //写入捕获数TIM4->CCR1 |=(0x7530);}PWM_风扇初始化
//PWM_风扇初始化-->TIM1-CH1 PE9
void pwm_fan_init()
{ //RCC初始化 RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<4); //GPIOE使能 RCC->MP_APB2ENSETR |=(0x1<<0); //TIME1使能 //GPIO初始化 GPIOE->MODER &=(~(0x3<<18));//pe9 //设置模式为复用功能 GPIOE->MODER |=(0x2<<18); GPIOE->AFRH &=~(0xf<<4);//pe9 //设置复用功能为TIM1 GPIOE->AFRH |=(0x1<<4); //TIME1初始化 TIM1->CR1 |=(0x1 <<7); //TIM1_CR1[7] = 1 ------>自动重载计数器预加载使能 TIM1->CR1 &=~(0x3<<5); //TIM1_CR1[6：5] = 00 ------>设置边沿对齐模式 TIM1->CR1 |=(0x1 <<4); //TIM1_CR1[4] = 1 ------>设置递减计数器 TIM1->CR1 |=(0x1 <<0); //TIM1_CR1[0] = 1 ------>设置计数器使能 TIM1->CCMR1 &= ~(0x1<<16); //TIM1_CCMR1[16][6:4] = 0110------>设置为PWM1模式 TIM1->CCMR1 |=(0x3<<5); TIM1->CCMR1 &= ~(0x1<<4); TIM1->CCMR1 |=(0x1<<3); //TIM1_CCMR1[3] = 1 ------>输出捕获预加载使能 TIM1->CCMR1 &=( ~(0x3<<0));//TIM1_CCMR1[1：0] =00 ------>设置为输出模式 TIM1->CCER &=(~(0x1<<3)); //TIM1_CCER1[3] = 1 ------>设置为输出模式 TIM1->CCER |=(0x1<<1); //TIM1_CCER1[1] = 0 ------>设置起始状态高电平 TIM1->CCER |=(0x1<<0); //TIM1_CCER1[0] = 1 ------>设置为输出使能 TIM1->PSC &=(~(0xffff)); //写入分频数 TIM1->PSC |=(0xd1); TIM1->ARR &=(~(0xffff<<0)); //写入重载计数 TIM1->ARR |=(0x3eb); TIM1->CCR1 &=(~(0xffff)); //写入捕获数 TIM1->CCR1 |=(0x64); TIM1->BDTR |=(0x1<<15); } PWM_马达初始化
//PWM_马达初始化-->TIM16-CH1 PF6
void pwm_motor_init()
{ //RCC初始化 RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1<<5); //GPIOF使能 RCC->MP_APB2ENSETR |=(0x1<<3); //TIME16使能 //GPIO初始化 GPIOF->MODER &=(~(0x3<<12));//pf6 //设置模式为复用功能 GPIOF->MODER |=(0x2<<12); GPIOF->AFRL &=~(0xf<<24);//pf6 //设置复用功能为TIM16 GPIOF->AFRL |=(0x1<<24); //TIME16初始化 TIM16->CR1 |=(0x1 <<7); //TIM16_CR1[7] = 1 ------>自动重载计数器预加载使能 // TIM16->CR1 &=~(0x3<<5); //TIM16_CR1[6：5] = 00 ------>设置边沿对齐模式 // TIM16->CR1 |=(0x1 <<4); //TIM16_CR1[4] = 1 ------>设置递减计数器 TIM16->CR1 |=(0x1 <<0); //TIM16_CR1[0] = 1 ------>设置计数器使能 TIM16->CCMR1 &= ~(0x1<<16); //TIM16_CCMR1[16][6:4] = 0110------>设置为PWM1模式 TIM16->CCMR1 |=(0x3<<5); TIM16->CCMR1 &= ~(0x1<<4); TIM16->CCMR1 |=(0x1<<3); //TIM16_CCMR1[3] = 1 ------>输出捕获预加载使能 TIM16->CCMR1 &=( ~(0x3<<0));//TIM16_CCMR1[1：0] =00 ------>设置为输出模式 TIM16->CCER &=(~(0x1<<3)); //TIM16_CCER1[3] = 1 ------>设置为输出模式 TIM16->CCER |=(0x1<<1); //TIM16_CCER1[1] = 0 ------>设置起始状态高电平 TIM16->CCER |=(0x1<<0); //TIM16_CCER1[0] = 1 ------>设置为输出使能 TIM16->PSC &=(~(0xffff)); //写入分频数 TIM16->PSC |=(0xd1); TIM16->ARR &=(~(0xffff<<0)); //写入重载计数 TIM16->ARR |=(0x3eb); TIM16->CCR1 &=(~(0xffffffff)); //写入捕获数 TIM16->CCR1 |=(0x64); TIM16->BDTR |=(0x1<<15); } stm32 马达，风扇，蜂鸣器相关推荐
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