一、NXP官方U-boot编译

1、解压缩官方U-boot

解压缩命令

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

为了方便，修改文件夹名字，修改完成后如下图所示：

2、修改顶层Makefile

打开u-boot源码下的Makefile，设置编译架构和交叉编译器

在其中添加如下两行代码：

3、首次编译NXP官方u-boot

输入以下命令：

make distclean代表的是在编译前先清理工程。
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 表示将该芯片的对应配置文件添加。
( u-boot支持的芯片的配置文件可以在configs中进行查看)
make -j2 代表采用双核进行编译

make distclean
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make -j2

编译完成如下图所示：

尽管编译没有报错，但这仅仅是NXP官方的u-boot，和我们自己的开发板有一定的差别，因此对于自己的开发板，应该创建一个新的配置文件进行配置和编译。

二、在U-boot中添加自己的开发板

1、先在 configs 目录下创建默认配置文件，

复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_my_defconfig，命令如下：

cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_my_defconfig

然后将文件 mx6ull_my_defconfig中的内容改成下面的：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_emmc_my/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_EMMC_MY=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

第一行和第四行的代码做出了修改

2、添加板子对应的头文件

在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开发板对应的头文件，复制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_emmc_my.h，命令如下：

cd include/configs
cp mx6ullevk.h mx6ull_emmc_my.h

拷贝完成以后将：

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

修改成为：

#ifndef __MX6ULL_EMMC_MY
#define __MX6ULL_EMMC_MY

3、添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等
等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下。

复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_emmc_my，命令如下：

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_emmc_my

进入mx6ull_emmc_my目录中,将其中的 mx6ullevk.c 文件重命名为mx6ull_emmc_my.c，命令如下：

cd mx6ull_my/
mv mx6ullevk.c mx6ull_emmc_my.c

修改mx6ull_emmc_my/目录下的Makefile文件，修改完成后如下所示：

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:  GPL-2.0+
#obj-y  := mx6ull_emmc_my.oextra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 imximage.cfg 文件

修改 mx6ull_emmc_my/目录下的 Kconfig 文件

if TARGET_MX6ULL_EMMC_MYconfig SYS_BOARDdefault "mx6ull_emmc_my"config SYS_VENDORdefault "freescale"config SYS_CONFIG_NAMEdefault "mx6ull_emmc_my"endif

修改 mx6ull_my/目录下的 MAINTAINERS 文件

MX6ULLEVK BOARD
M:  Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:  Maintained
F:  board/freescale/mx6ull_emmc_my/
F:  include/configs/mx6ull_emmc_my.h
F:  configs/mx6ull_my_defconfig

4、修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig

在 207 行加入如下内容：

config TARGET_MX6ULL_MYbool "Support mx6ull_emmc_my"select MX6ULLselect DMselect DM_THERMAL

在最后一行endif前加入以下内容：

source "board/freescale/mx6ull_emmc_my/Kconfig"

三、使用新添加板子的u-boot编译

编译命令如下：

make distclean
make mx6ull_my_defconfig
make -j2

编译结果如下：

编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的u-boot.bin 烧写到SD卡中测试，测试结果如下：

四、修改LCD驱动

进入目录board/freescale/mx6ull_emmc_my/,打卡mx6ull_emmc_my.c文件，修改内容如下所示：

struct display_info_t const displays[] = {{.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,.addr = 0,.pixfmt = 24,.detect = NULL,.enable  = do_enable_parallel_lcd,.mode = {.name           = "TFT7016",.xres           = 1024,.yres           = 600,.pixclock       = 19531,.left_margin    = 140,.right_margin   = 160,.upper_margin   = 20,.lower_margin   = 12,.hsync_len      = 20,.vsync_len      = 3,.sync           = 0,.vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };

打开 include/configs/mx6ull_emmc_my.h，找到所有如下语句：

panel=TFT43AB

修改为：

panel=TFT7016

从先编译和烧写u-boot，启动后如下图所示：

并且屏幕已经亮起来了。

五、修改网络驱动

打开mx6ull_emmc_my.h文件找到如下内容，将ENET1的地址修改为0

由于正点原子开发板没有采用74LV595扩展IO，因此需要将74LV595的驱动代码进行删除，打开mx6ull_emmc_my.c文件，找到如下代码进行删除：

#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
/* IOX_SDI */
MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};static void iox74lv_init(void)
{int i;gpio_direction_output(IOX_OE, 0);for (i = 7; i >= 0; i--) {gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);udelay(500);gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);udelay(500);}gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);udelay(500);/** shift register will be output to pins*/gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);for (i = 7; i >= 0; i--) {gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);udelay(500);gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);udelay(500);}gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);udelay(500);/** shift register will be output to pins*/gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};void iox74lv_set(int index)
{int i;for (i = 7; i >= 0; i--) {gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);if (i == index)gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);elsegpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);udelay(500);gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);udelay(500);}gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);udelay(500);/** shift register will be output to pins*/gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);for (i = 7; i >= 0; i--) {gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);udelay(500);gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);udelay(500);}gpio_direction_output(IOX_STCP, 0);udelay(500);/** shift register will be output to pins*/gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};

并替换为如下代码：

#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

将board_init函数中的imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化74lv595 的 GPIO，将这两行删除掉。

继续找到fec1_pads 和 fec2_pads，这两个结构图数组是两个网口的IO参数，需要在里面添加开发板对应的复位引脚，添加完后如下如所示：

setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化
I.MX6ULL 的网络 IO，将其修改后如下所示：

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{if (fec_id == 0) {imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);}else {imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);mdelay(20);gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);}}

打开文件drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，添加如下代码：

六、启动U-boot，设置网络参数

设置与虚拟机相关的网络参数，我的设置如下：

setenv ipaddr 192.168.10.101
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.100
saveenv

设置完毕后进行验证，我的主机服务器地址为192.168.10.99，实现ping通：

至此U-boot移植完毕

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移植NXP官方U-boot全过程

一、NXP官方U-boot编译

1、解压缩官方U-boot

2、修改顶层Makefile

3、首次编译NXP官方u-boot

二、在U-boot中添加自己的开发板

1、先在 configs 目录下创建默认配置文件，

2、添加板子对应的头文件

3、添加开发板对应的板级文件夹

4、修改 U-Boot 图形界面配置文件

三、使用新添加板子的u-boot编译

四、修改LCD驱动

五、修改网络驱动

六、启动U-boot，设置网络参数

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1、先在 configs 目录下创建默认配置文件，

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