文章目录

前言
一、在设备树中添加自定义节点
二、用到的of函数简介
- 1.用到的结构体
- 2.各of函数介绍
- - 1>.of_find_node_by_path
  - 2>.of_find_property
  - 3>.of_property_read_u32_array
  - 4>.of_property_read_string
三、相关文件编写
- 1.ofdriver.c文件
- 2.Makefile文件
四、运行结果查看
总结

前言

本文的主要内容是Linux下设备树中常用的of操作函数举例，通过一个具体的例子来了解几个常用of函数的功能。

一、在设备树中添加自定义节点

打开与我们板子型号相匹配的设备树文件imx6dl-c-sabresd.dts，在其中添加test节点，代码如下。

test1:test{#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;compatible = "test";reg = <0x20ac000 0x0000004>;status = "okay";};&test1{compatible = "test123"; //编译后，"test123"会替换上面定义中的"test"
};

添加的位置如下图所示，其他的代码不做改动。

根节点下的compatible属性是和开发板型号匹配的，若能匹配成功，则该设备树能成功烧写进开发板并启动，否则不可以。
添加完成后保存，打开WSL编译该设备树文件，并将其复制到tftp文件夹下。具体的操作步骤可以参见：Linux下通过tftp烧写设备树文件并启动开发板。

二、用到的of函数简介

1.用到的结构体

Linux下的设备都是以节点的形式“挂”到设备树上的，因此要想获取某个设备的属性信息，就必须先获取到这个设备的节点。
Linux内核使用device_node结构体来描述一个节点，此结构体定义在文件/linux-4.1.15/include/linux/of.h 中，其定义如下。

struct device_node {const char *name;const char *type;phandle phandle;const char *full_name;struct fwnode_handle fwnode;struct  property *properties;struct  property *deadprops;    /* removed properties */struct  device_node *parent;struct  device_node *child;struct  device_node *sibling;struct  kobject kobj;unsigned long _flags;void    *data;
#if defined(CONFIG_SPARC)const char *path_component_name;unsigned int unique_id;struct of_irq_controller *irq_trans;
#endif
};

节点的属性信息里面保存了驱动所需要的内容，因此对于属性值的提取非常重要，Linux内核中使用结构体property表示属性，其定义也在文件of.h 中。

struct property {char    *name; //属性名字int length;  //属性长度void    *value; //属性值struct property *next;  //下一个属性unsigned long _flags;unsigned int unique_id;struct bin_attribute attr;
};

2.各of函数介绍

1>.of_find_node_by_path

of_find_node_by_path的功能是查找节点，其在of.h文件中的定义如下。

static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
{return of_find_node_opts_by_path(path, NULL);
}

参数介绍：
path：带有全路径的节点名。
返回值：
查找成功时返回找到的节点，失败时返回NULL。

2>.of_find_property

of_find_property的功能是查找节点的属性，其在of.h文件中的定义如下。

extern struct property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp);

参数介绍：
np：设备节点名。
name：要读取的属性名。
lenp：属性值的字节数。
返回值：
查找成功时返回对应的属性，失败时返回NULL。

3>.of_property_read_u32_array

of_property_read_u32_array的功能是读取属性中u32类型的数组数据，一般情况下，reg属性都是数组类型，使用该函数可以一次读出reg属性中的所有数据，其在of.h文件中的定义如下。

extern int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);

参数介绍：
np：设备节点名。
propname：要读取的属性名。
out_values：读取到的数组值，类型为u32。
sz：要读取的数组元素数量。
返回值：
读取成功时返回0，读取失败时返回负值。

4>.of_property_read_string

of_property_read_string的功能是读取属性中的字符串，其在of.h文件中的定义如下。

extern int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string);

参数介绍：
np：设备节点名。
propname：要读取的属性名。
out_string：读取到的字符串。
返回值：
读取成功时返回0，读取失败时返回负值。

三、相关文件编写

1.ofdriver.c文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h> int size;
u32 out_values[2] = {0};
const char *str;
struct device_node *test_device_node;
struct property *test_node_property;static int hello_init(void)
{int ret = 0;/*查找节点*/test_device_node = of_find_node_by_path("/test");  //在设备树节点中查找test这个节点if(test_device_node == NULL){printk("of_find_node_by_path is error!\n");return -1;}printk("test_device_node name is %s.\n", test_device_node->name); //获取节点的名字/*获取compatible属性   使用of_find_property函数读取*/test_node_property = of_find_property(test_device_node, "compatible", &size); if(test_node_property == NULL){printk("of_find_property is error!\n");return -1;}printk("test_node_property name is %s.\n", test_node_property->name);  //获取name属性，即compatibleprintk("test_node_property value is %s.\n", (char *)test_node_property->value); //获取compatible属性值/*获取reg属性   使用of_property_read_u32_array函数读取*/ret = of_property_read_u32_array(test_device_node, "reg", out_values, 2);if(ret < 0){printk("of_property_read_u32_array is error!\n");return -1;}printk("out_values[0] is 0x%08x.\n",out_values[0]); //打印读取到的数组值printk("out_values[1] is 0x%08x.\n",out_values[1]);/*获取status属性   使用of_property_read_string函数读取*/ret = of_property_read_string(test_device_node, "status", &str);if(ret < 0){printk("of_property_read_string is error!\n");return -1;}printk("status is %s.\n",str); //打印读取到的字符串/* 用of_find_property函数也可以访问，下面的代码和of_property_read_string的功能是相同的test_node_property = of_find_property(test_device_node, "status", &size); //参数依次为节点名、要查找的属性名、长度if(test_node_property == NULL){printk("of_find_property is error!\n");return -1;}printk("test_node_property name is %s.\n", test_node_property->name); printk("test_node_property value is %s.\n", (char *)test_node_property->value); //获取compatible属性值*/return 0;
}
static void hello_exit(void)
{printk("exit!\n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2.Makefile文件

obj-m += ofdriver.o
KDIR:=/linux/linux-4.1.15
PWD?=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

四、运行结果查看

将上面的代码敲好以后编译，然后将驱动文件发送至开发板。
在开发板上加载驱动，其打印信息如下图所示。

图中标注的①②③④正是of_find_node_by_path、of_find_property、of_property_read_u32_array和of_property_read_string函数各自调用时的打印输出。

总结

以上就是Linux下设备树中常用的of操作函数举例的所有内容了，要通过这个例子掌握这几个主要of函数的用途，便于日后在遇到类似的问题时选择最恰当的函数使用。
本文参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=27。

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