CAN上的E2E vs SecOC区别

E2E: End to End。两个CAN node间，传输报文。应用层，增加的CRC校验。

SecOC: Security On CAN。（用在CANFD上）通过一序列CAN报文来保证，来保证该序列中的一个CAN报文，不被重放。

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