stm32——“通用定时器基本原理”
目录
前言
一、定时器概述
1>.8个定时器
2>.三种stm32定时器区别
二、通用定时器
1>.stm32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能特点包括：
2>.计数器模式
3>.通用定时器工作过程
4>.计数器时钟的选择
前言
一、定时器概述
1>.8个定时器
如图stm32f103RC（mini版）有4个通用定时器，4个高级定时器以及两个基本定时器。
stm32f103ZE（战舰/精英版）也有4个通用定时器，4个高级定时器以及两个基本定时器。
2>.三种stm32定时器区别
基本定时器是通用定时器的简化版本
强弱性：高级定时器>通用定时器>基本定时器
二、通用定时器
1>.stm32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能特点包括：
1.位于低速的APB1总线上
2.16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
3.16位可编程（可实时修改）预分频器（TIMx_PSC）,计数器时钟分频率的分频系数为 1~65535之间的任意数值。
4.四个通道（TIMx_1~4）,这些通道可以用来作为：（每一个定时器都有4个独立的通 道，通道间时间互不影响，定时器之间也互不影响）
①输入捕获
②输出比较
③PWM生成(边缘或中间对齐模式)
④单脉冲模式输出
5.可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用一个定时器控制另 一 个定时器）的同步电路。
①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触 发）
②触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
2>.计数器模式
3>.通用定时器工作过程
4>.计数器时钟的选择
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