yaw pitch row欧拉角理解

飞行中的飞机可以在三维空间中自由旋转

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yaw 英文翻译为偏航即左右转动三维坐标中以Y轴为中心转动(记忆方法看字母y 有个分叉即左右摆动)

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pitch 英文翻译为倾斜度/俯仰 即上下转动三维坐标中以X轴为中心转动(记忆方法看字母c 上下摆动即俯仰)

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roll 英文翻译为翻滚即机身旋转三维坐标中以Z轴为中心转动(记忆方法看字母o 绕圈即翻滚)

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简单yaw pitch roll分别以x y z轴为中心翻转

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