巡逻机器人指控系统应该如何设计
巡逻机器人指控系统应该包括以下几个部分:
- 导航系统:使机器人能够在预定路径上移动。
- 感知系统:使机器人能够感知周围的环境,如人、物体等。
- 规划系统:使机器人能够根据感知信息进行路径规划和任务执行。
- 控制系统:使机器人能够根据规划信息控制运动。
- 人机交互界面:使管理人员能够对机器人进行远程监控和控制。
- 安全性系统:使机器人能够避免与人或物体相撞或造成危险。
- 故障诊断和恢复系统:使机器人能够诊断并恢复故障。
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