opengl 中的透视除法和NDC

归一化设备坐标
OpenGL的坐标空间是[-1, 1]，x,y轴超过该区域的都将被切掉看不见。
viewport像素是 1280 X 720，归一化后坐标空间从[1280X720]，映射到[-1,1]

问题：导致物体变形，因为 x,y轴坐标长度都是1 - （-1）= 2，但x,y轴像素数量不同。y轴像素少，单位坐标就会变长。
办法：设短的轴映射为1，长的轴根据与短轴的比例映射。[0, 1280] ,[0, 720]--->[-1280/720 , 1280/720],[-1, 1]。这个空间被称作虚拟坐标空间。

OpenGL最终的渲染设备是2D的，我们需要将3D表示的场景转换为最终的2D形式，前面使用模型变换和视变换将物体坐标转换到照相机坐标系后，需要进行投影变换，将坐标从相机—》裁剪坐标系，经过透视除法后，变换到规范化设备坐标系(NDC)，最后进行视口变换后，3D坐标才变换到屏幕上的2D坐标，这个过程如下图所示：

在光栅化阶段会做透视分割（或透视除法，即除以第四个分量）。

W 分量是投影仪到屏幕的距离。

在3D计算机图形学中，透视是通过投影矩阵变换，改变每一个向量中 W 分量的值来实现透视的。

透视除法只是将齐次坐标中的 W 分量转换为1的专用名词。

这里需要注意以下，对于attribute类型的属性量。OpenGL会用默认的值替换属性中未指定的分量，前三个分量会被设定为0，最后一个分量w会被设定为1.

图元装配阶段，它实际上做了以下几件事：剪裁坐标、透视分割、视口变换（视变换是将NDC坐标转换为显示屏幕坐标的过程，使用线性映射）。图元装配的输入是顶点着色器的输出，是物体坐标gl_Position，之后到光栅化阶段。

站在gl_position的角度来说，[-w,w]之间的坐标点才是可见的，否则都是不可见会被剪裁掉。往前看，在做投影变换的时候我们说，在视景体内的物体有效，视景体外的会被剪裁，实际上是对应的，剪裁就是发生在图元装配阶段判断所有的坐标是否在[-w,w]之间。

剪裁实际上就是判断每一个最小三角形、直线、点单元的坐标是否规范。

透视除法

对上面的剪裁坐标的点的x、y、z坐标除以它的w分量，除以w的坐标叫做归一化设备坐标。如果w分量大，除以w后的点就接近(0,0,0)，在三维空间中，距离我们较远的坐标如果它的w分量较大，进行透视除法后，就距离原点越近，原点作为远处物体的消失点，就有三维场景的效果。

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