【VSLAM学习记录2】初识cmake

2024-05-15 21:20:23

目录：

用g++编译
1）用cmake编译
2）分隔中间文件
新建并使用库

用g++编译：

编写一个c++程序，用g++编译

编译完成后在当前路径下生成一个a.out文件，执行

用cmake编译：

通常一个小型C++项目可能包含十几个类，各类之间还存在着复杂的依赖关系，其中一部分要编译成可执行文件，另一部分编译成库文件。如果仅依靠g++命令，我们需要输入大量的编译指令，整个过程会非常繁琐。使用cmake会帮我们解决代码的依赖关系，而无需输入一堆g++命令。

新建一个CMakeLists.txt文件，内容如下，该文件用于告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情（cmake语法）

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

在当前目录使用cmake . 命令

cmake编译生成Makefile文件

用make命令根据Makefile文件内容编译整个工程

编译成功会生成对应的可执行程序，执行它

分隔中间文件

将cmake生成的中间文件统一存放在新建build文件夹中

新建并使用库

建立一个库文件

我们在CMakeLists.txt里加上以下内容，将该文件编译成一个叫hello的库

然后用cmake编译整个工程

cd build
cmake ..
make

这时，在build中就会声称一个libhello.a文件，这便是我们得到的库（静态库）

若要生成共享库，只需添加以下语句

此时得到的便是.so文件

只要有了头文件和库文件，就可以调用这个库了

下面编写libhello的头文件

下面写一个cpp文件来调用这个函数

#include"libHelloSLAM.h"
int main()
{printHello();return 0;
}

然后在CMakeLists.txt中添加一个可执行程序的生成命令，链接到刚才使用的库上：

执行

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