步子太快容易牺牲精度，梯度下降复杂度这一简单道理，获严格数学证明

晓查发自凹非寺
量子位报道 | 公众号 QbitAI

梯度下降是机器学习中求最小值最常用的一种算法。尽管这种算法应用广泛，但是人们关于它计算复杂度的理论研究却寥寥无几。

在今年ACM举办的计算机理论顶会STOC上，牛津大学和利物浦大学的学者们，给我们证明了这个理论问题的答案。

他们得到了梯度下降算法的计算复杂度，等于两类计算机问题的交集。

这篇文章也成为了STOC 2021的最佳论文。

梯度下降的复杂度

四位作者研究人员将目光放在了TFNP中两个子集问题的交集。

第一个子集称为PLS （多项式局部搜索）。

这是一系列问题，涉及在特定区域中寻找函数的最小值或最大值。

属于PLS的一个典型例子是规划一条路线的任务，以最短的路线经过一些城市，且只能通过切换城市的顺序来改变行程。

通过调整顺序可以很容易看出哪些路线缩短了行程，最终你会找到某一条路线，无法进一步缩短路程，这条路线x就是你要找到的最小值。

用数学公式来表示就是：（p是求路线总长度的函数，g(x)表示改变x得到的新路线）

TFNP问题的第二个子集是PPAD （有向图上的多项式奇偶校验参数）。

这个问题的解来自更复杂的过程，比如Brouwer不动点定理，即对于满足一定条件的连续函数，存在一个点保持不变。

例如，如果你搅动一杯水，Brouwer不动点定理保证绝对会有一个水分子会回到它最初的位置。

用数学公式来表示就是：

实际应用中，我们不可能要求找到以上两个问题绝对精确的解，只要误差小于规定的值ε即可，也就是：

PLS和PPAD这两类问题的交集本身形成了一类称为PLS∩PPAD 的问题。

然而，直到现在，研究人员都无法找到PLS∩PPAD完全问题的一个天然的例子。所谓的完全问题，就是某类问题中最典型、最难的问题。

现在，来自牛津大学和利物浦大学的学者们终于找到了，梯度下降问题（GD）就是，它等价于PLS与PPAD的交集。

PPAD∩PLS是可以通过在有界域上执行梯度下降来解决的所有问题的类别。

而PLS与PPAD的交集，被他们证明等价于CLS （连续局域搜索问题）

PLS与PPAD的任意解（either-solution）就是PLS∩PPAD完全问题的解。

到了这里，梯度下降算法与这两个问题有什么联系呢？

请看梯度下降算法的迭代公式：

在求解实际问题，我们也是在寻找局部最小值的近似解。我们可以设置两种计算终止条件：

1、如果x’与x这两个点的损失函数小于精度ε：

那么计算终止，这与前面PLS中的Real-Local-Opt问题类似。

2、如果x’与x这两个点的空间距离小于精度ε：

那么计算终止，这与前面PPAD中的Brouwer不动点问题类似。

第一种相当于是PLS，第二种相当于是PPAD。

该结果意味着，梯度下降算法精度和速度之间存在基本联系，为获得更高精度，计算时间将会不成比例地迅速增长。

精度与时间的平衡点

实际上，吴恩达在自己的机器学习课程中已经指出，梯度下降算法的运算复杂度和步数n的平方成正比。

若对精度要求高，需要将学习率η设置得更小。

如果机器学习研究者可能希望将实验的精度提高到2倍，那么可能不得不将梯度下降算法的运行时间增加到4倍。

这表明，梯度下降在实践中必须做出某种妥协。要么接受不太高的精度，要么花费更长的运行时间来换取。

例如，一些对SGD进行加速的优化算法，虽然收敛速度更快，但很有可能陷入局部最小值。要想获得精度更高的结果，往往必须回归到SGD。

对于某些精度很重要的问题，运行时长会让梯度下降算法变得不可行。

但这并不是说梯度下降的快速算法不存在，但如果存在着这样的算法，将意味着PLS∩PPAD也存在快速算法，但寻找后者的快速算法要比前者难得多。

最后，这一问题的计算机自动证明代码已经开源，有兴趣的朋友可以前去观摩尝试。

参考链接：
[1]https://www.quantamagazine.org/how-big-data-carried-graph-theory-into-new-dimensions-20210819/
[2]https://www.youtube.com/watch?v=as720_SRpY0&ab_channel=SIGACTEC
[3]https://arxiv.org/abs/2011.01929
[4]https://github.com/jfearnley/PPADPLS/