calibrate_cameras算子说明

算子用法：通过同时最小化过程确定所有摄像机参数。

函数声明：

calibrate_cameras( : : CalibDataID : Error)

详细用法步骤：
在调用这个算子之前，分别五个算子：1，创建标定矩阵模型，2，初始化相机参数和选择类型，3，指定所有校准对象的描述，4，两个算子收集标定需要的信息，5，指定设置中单个摄像机或校准对象姿势的完整设置或配置参数的参数

1，Create a calibration data model with the operator create_calib_data, specifying the number of cameras in the setup and the number of used calibration objects.

2，Specify the camera type and the initial internal camera parameters for all cameras with the operator set_calib_data_cam_param. Note that only cameras of the same type can be calibrated in a single setup.

3，Specify the description of all calibration objects with the operator set_calib_data_calib_object.

4，Collect observation data with the operators find_calib_object or set_calib_data_observ_points, i.e., the image coordinates of the extracted calibration marks of the calibration object and a roughly estimated pose of the calibration object relative to the observing camera.

5，Configure the calibration process, e.g., specify the reference camera or exclude certain internal or external camera parameters from the optimization. With the operator set_calib_data, you can specify parameters for the complete setup or configure parameters of individual cameras or calibration object poses in the setup.

参数说明：

CalibDataID ，输入参数，标定模型句柄
Error，输出参数，背面投影根表示优化的方形误差（RMSE）。

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