openc 图片旋转 ；OpenCvSharp 图片旋转
openc 图片旋转 ；OpenCvSharp 图片旋转
OpenCvSharp 版本 4.2.0
角度旋转核心代码：
/// <summary>/// 旋转图片任意角度/// </summary>/// <param name="src"></param>/// <param name="dst"></param>/// <param name="angle"></param>Mat rotate_arbitrarily_angle(Mat src, float angle){Mat dst = new Mat();float radian = (float)(angle / 180.0 * Cv2.PI);//填充图像int maxBorder = (int)(Math.Max(src.Cols, src.Rows) * 1.414); //即为sqrt(2)*maxint dx = (maxBorder - src.Cols) / 2;int dy = (maxBorder - src.Rows) / 2;Cv2.CopyMakeBorder(src, dst, dy, dy, dx, dx, BorderTypes.Constant);//旋转Point2f center = new Point2f((float)(dst.Cols / 2), (float)(dst.Rows / 2));Mat affine_matrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);//求得旋转矩阵Cv2.WarpAffine(dst, dst, affine_matrix, dst.Size());//计算图像旋转之后包含图像的最大的矩形float sinVal = (float)Math.Abs(Math.Sin(radian));float cosVal = (float)Math.Abs(Math.Cos(radian));OpenCvSharp.Size targetSize = new OpenCvSharp.Size((int)(src.Cols * cosVal + src.Rows * sinVal),(int)(src.Cols * sinVal + src.Rows * cosVal));//剪掉多余边框int x = (dst.Cols - targetSize.Width) / 2;int y = (dst.Rows - targetSize.Height) / 2;Rect rect = new Rect(x, y, targetSize.Width, targetSize.Height);return new Mat(dst, rect);}左旋转90°：
string strImg1 = txtImg1.Text.Trim();if (string.IsNullOrEmpty(strImg1)){MessageBox.Show("请选择图片");return;}Image img1 = pbImg.BackgroundImage;Mat src = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(new Bitmap(img1));Mat dst = rotate_arbitrarily_angle(src, 90);pbImg.BackgroundImage = dst.ToBitmap();右旋转90°：
string strImg1 = txtImg1.Text.Trim();if (string.IsNullOrEmpty(strImg1)){MessageBox.Show("请选择图片");return;}Image img1 = pbImg.BackgroundImage;Mat src = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(new Bitmap(img1));Mat dst = rotate_arbitrarily_angle(src, -90);pbImg.BackgroundImage = dst.ToBitmap();旋转180°：
string strImg1 = txtImg1.Text.Trim();if (string.IsNullOrEmpty(strImg1)){MessageBox.Show("请选择图片");return;}Image img1 = pbImg.BackgroundImage;Mat src = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(new Bitmap(img1));Mat dst = rotate_arbitrarily_angle(src, 180);pbImg.BackgroundImage = dst.ToBitmap();垂直翻转：
string strImg1 = txtImg1.Text.Trim();if (string.IsNullOrEmpty(strImg1)){MessageBox.Show("请选择图片");return;}Image img1 = pbImg.BackgroundImage;Mat src = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(new Bitmap(img1));Mat dst = src.Flip(FlipMode.X);pbImg.BackgroundImage = dst.ToBitmap();水平翻转：
string strImg1 = txtImg1.Text.Trim();if (string.IsNullOrEmpty(strImg1)){MessageBox.Show("请选择图片");return;}Image img1 = pbImg.BackgroundImage;Mat src = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(new Bitmap(img1));Mat dst = src.Flip(FlipMode.Y);pbImg.BackgroundImage = dst.ToBitmap();源代码：https://download.csdn.net/download/TangLingBo/12628606
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