TX2安装realsense SDK和librealsense

官网https://github.com/IntelRealSense/librealsense安装很简单，一定要对应好SDK与ros包、realsense固件的版本。https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases 这里有说明版本的对应。
遇到了很多问题，记录一下。
开代理：
etc/apt/apt.conf中设置apt的代理

Acquire::http::proxy "http://10.1.1.189:7890";

或者etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf中

Acquire{HTTP::proxy "http://10.1.1.189:7890";
}

https可以不设置
apt-get update报错
先检查etc/apt/sources.list，更换官方且正确的源，如果源没有问题的话，首先考虑把里面的https都换成http
报错1：类似下列网址的错误

https://repo.download.nvidia.com/jeston/common r32.4 main

该源本身在etc/apt/sources.list.d中的nvidia-l4t-apt-source.list，把它更换位置到etc/apt/中
报错2：

W:GPG error:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease:The fllowing signatures were invalid:......
E:The repository'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease' is not signed

执行

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

报错3：
忘记了具体的报错语句，大概就是TLS…，可能是时间问题，需要把本系统的时间更新同步。
到这里apt-get update就成功了，还有其他源报错的话可能就需要换源了。
用到的一些其他命令
查看所有apt安装包版本

dkpg -l

查看添加的源中所有版本，需要详细的包名，例如

sudo apt-cache show librealsense2

这样可以找到制定版本的版本号
卸载安装包（autoremove卸得比较干净？）

sudo apt autoremove librealsnese2

（autoremove再也不用了，会卸载掉包本身和它所依赖的所有包，前几天因为autoremove把ros都卸干净了，被自己蠢哭）
执行realsense-viewer能够打开就成功啦！
但现在遇到了新问题，相机连接不到TX2上，哭泣，解决了再来更新。
相机在TX2上会报错

DS5 group_devices is empty.

猜测是TX2内核的问题，可能jetpack也要升级了吧

realsense相机将imu的加速度计和陀螺仪合并为一个topic

<arg name="enable_gyro"        default="true"/>
<arg name="enable_accel"        default="true"/>

<arg name="unite_imu_method"        default="linear_interpolation"/>

TX2安装realsense SDK和librealsense相关推荐

Ubuntu16桌面版安装realsense SDK
Ubuntu16桌面版安装realsense SDK 1.下载realsense master(官网下载连接:https://github.com/IntelRealSense/librealsens ...
Nvidia TX2 Ubuntu18.04 安装 IntelRealsense L515 realsense SDK 及 Realsense ROS （make各种问题解答，一篇到位版本）
前提:刷完tx2板子及安装完ros 可以参考我这两篇博客 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic(顺带快速解决sudo rosdep init问题) ...
Ubuntu18.04安装realsense d435i SDK和ROS Wrapper以及相机标定全过程
第一步:安装realsense SDK 1.用源码进行安装: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/ 然后将下载的源码安装包放在文件夹下面,我把 ...
ubuntu18.04安装Realsense D435i 摄像头的驱动SDK和ROS Wrapper
ubuntu18.04安装Realsense D435i 摄像头的驱动SDK和ROS Wrapper 2022年更新: 安装教程同:进更新安装包下载方式和下载链接--见文末. 1.安装Realsens ...
realsense SDK 安装
1.安装realsense SDK 1.下载驱动包:git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 2.进入文件夹,更新Ubuntu发 ...
TX2配置RealSense D455相机SDK和ros驱动
TX2配置RealSense D455相机SDK和ros驱动 1 SDK安装 2 RealSense-ros安装 3 bug及解决 3.1 realsense-viewer显示usb2.1 3.2 C ...
Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装相机的驱动librealsense + realsense-ros
Intel RealSense D435i 一.安装测试librealsense SDK 2.0 方式一(未成功安装) 1. 注册公匙 2. 添加repositories 3. 安装library 4 ...
Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV
一.安装列表 1)CMake 3.8.2 2)RealSense 驱动 3)RealSense SDK 4)QT 5)OpenCV 二.具体步骤 1.CMake 3.8.2安装 1)下载cmake-3 ...
Ubuntu 16.04 LTS 安装RealSense R200 驱动以及SDK配置+QT+OpenCV(多次实测可用）
一.安装列表 1)CMake 3.8.2 2)RealSense 驱动 3)RealSense SDK 4)QT 5)OpenCV 二.具体步骤 1.CMake 3.8.2安装 1)下载cmake-3 ...

TX2安装realsense SDK和librealsense

realsense相机将imu的加速度计和陀螺仪合并为一个topic

TX2安装realsense SDK和librealsense相关推荐

最新文章

热门文章