CAN-TP 网络层参数解析（N_Ar,N

CAN-TP 网络层参数有N_As/N_Ar/N_Bs/N_Br/N_Cs/N_Cr/STmin/BS/,各个参数的含义下记两张图可以完整的体现，可以先试着理解下，下面将会分段进行解析。

首先需要明确几个概念

N_USData : 网络层数据

L_Data : 数据链路层数据

※数据链路层和网络层的层级关系可参照下记文档

CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析

.req : 帧发送开始请求

.con : 帧发送完成确认

.ind : 帧接收完成指示

※ Send 侧的 .con 和Receiver侧的 .ind是一个时间点。

下面介绍每个参数的定义

■N_As/N_Ar

N_As : Sender.req->Sender.con ，Sender 任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔。

N_Ar : Receiver.Req->Receiver.con , Receiver 任意帧类型从请求发送到发送完成的时间间隔。

■N_Bs/N_Br

N_Bs 可理解为 Sender 从XXX 到收到流控帧的时间,XXX分为三种情况

1. Sender 从发送完首帧（FF）到收到流控帧的时间

2. Sender 从发送完连续帧（CF）到收到流控帧的时间

3. Sender 从收到流控帧（FC）（状态为Wait）到收到下一个流控帧的时间

N_Br 可理解为 Receiver 从XXX 到请求发送流控帧的时间,XXX分为三种情况

1.Receiver 从收到首帧（FF）到请求发送流控帧的时间

2.Receiver 从收到连续帧（CF）到请求发送流控帧的时间

3.Receiver 从发送完流控帧（FC）(状态为Wait) 到请求发送下一个流控帧的时间

■N_Cs/N_Cr

N_Cs 可理解为 Sender 从XXX 到请求发送连续帧（CF）的时间,XXX分为两种情况

1.Sender 从收到流控帧（FC）到请求发送连续帧（CF）的时间

2.Sender从发送完连续帧（CF）到请求发送下一包连续帧（CF）的时间

N_Cr 可理解为 Receiver 从XXX 到收到下一个连续帧（CF）的时间,XXX分为两种情况

1.Receiver 从发送完流控帧（FC）到收到连续帧（CF）的时间

2.Receiver 从收到连续帧（CF）到收到下一包连续帧（CF）的时间

STmin

STmin 是Sender发送两包连续帧之间的最小间隔，单位为ms。

BS

Block Size 是 Sender 收到一包流控帧后，发送连续帧的个数，

0代表无限制，收到流控帧后可以一直发连续帧，知道数据发送完毕。