【LiteOS】小白进阶之 LiteOS 基础详解

1、Huawei LiteOS 的内核浅析

内核分为两个层次：

第一层是基础内核，第二层是扩展内核。

基础内核的源码是开源的，可以在 github 上看到 Huawei LiteOS 基础内核源码项目地址：

Huawei LiteOS 基础内核源码：

LiteOS 源码

基础内核提供的能力包括：

任务调度
内存管理
中断机制
队列管理
事件管理
IPC 机制
时间管理
软定时器
双向链表等常用数据结构

扩展内核提供的能力包括：

运行-暂停机制
动态框架

基于这两层内核，Huawei LiteOS 的主要特征如下：

实时内核
轻量级
低功耗
快速启动
可裁剪
分散加载

三个上层开发框架及其意义：

1）传感器协同控制与管理框架

该框架有如下三方面主要特征：

实时传感器事件机制：

以事件处理的形式将实时传感器所涉及的数据感应管理起来；

多传感器数据融合算法：

不仅仅是依次简单处理单个传感器的传感数据，而是采用数据融合算法将多个传感器的传感数据融合处理获取维度更广的实时数据，以支撑系统做出智能决策；

传感器管理：

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