使用cad制作标定板（解决cad出图尺寸与实际不符问题）

1 背景

2 开始制作

2.1 单位与精度设置（cad尺寸与实际打印尺寸不符的最关键的问题）

2.2 绘制A4图框

2.3 打开栅格

2.4 绘制坐标系

2.5 绘制网格

2.6 绘制自己想要的目标形状与尺寸

3 导出图纸

4 打印图纸

5 效果

1 背景

最近在搞视觉方面的东西，在正式做实验前想先做一个小实验，就是制作一个尺寸已知的图纸，上面分布一些圆，通过视觉测出这些圆的距离以及半径大小，想要自定义的东西比较多，所以决定采用cad来制图。

2 开始制作

2.1 单位与精度设置（cad尺寸与实际打印尺寸不符的最关键的问题）

按照下图打开单位选项

单位选成毫米，精度一定要选的越高越好，默认是0，而不是0.0000000，导致打印出来的尺寸误差特别大

2.2 绘制A4图框

因为我们教研室的打印机只能打A4纸，我就以A4尺寸为例，首先打开cad菜单的输出pdf

把页面设置改成替代，然后点击页面设置替代

在页面设置里任选一个合适的A4图纸，然后就可以看到A4纸的尺寸以及可打印范围的尺寸，记住这些尺寸

打开矩形工具按照刚才的尺寸绘制图框，从上面可以看见尺寸为200x263

我们所作的图都需要放在这个图框里，不然打不出来

2.3 打开栅格

为了方便画标定板推荐开启图形栅格与自动捕捉，

栅格大小按照你想制作的标定板格子的大小设置

我这里都设置为10mm

2.4 绘制坐标系

在刚才的图框中任选一个点作为坐标原点，绘制两条线

然后选择多段线，选择宽度w，起始宽度设置为8，终点宽度设置为0，当然具体箭头大小可以自己制定。

将刚才的箭头复制平移旋转就可以把坐标系画好了

2.5 绘制网格

通过栅格与自动捕捉，用直线就可以很快画完格子，我这里画的是12*9

选择填充就可以开始给格子涂色了，建议涂色的时候关闭自动捕捉

格子涂完颜色如图，注意这是黑背景，也就是打印出来之后黑白是和这个图片刚好相反的

ps：画圈的地方是标定板的坐标原点，注意与自己设置的世界坐标系做区分

再把外面的框线删一删标定板就做好了

2.6 绘制自己想要的目标形状与尺寸

我在研究圆的检测方法，所以就画了几个圆，标了一下位置方便与检测结果对照

3 导出图纸

如图打开输出pdf

点击窗口，选择咱们刚才画的图框

页面设置选择1：1，一毫米等于一单位，注意选择咱们刚才参照的图纸

导出pdf

4 打印图纸

不同软件打印页面肯定不一样，记住原比例就行

5 效果

用尺子量了一下，还是不错滴