放苗机器人_新型高产红薯自动栽苗机器人的制作方法

本实用新型属于红薯种植技术领域，具体涉及新型高产红薯自动栽苗机器人。

背景技术：

现在红薯插秧有两种方法：一种是直插，另一种是斜插。其他条件相同的情况下，直插的产量是最低的，斜插的产量稍微比直插高一点，但是产量仍不理想，为此我们提出新型高产红薯自动栽苗机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供新型高产红薯自动栽苗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型高产红薯自动栽苗机器人，包括主体框架，所述主体框架的底部安装有多个行走轮，所述主体框架的内侧安装有肥料储存部和放苗筒，所述肥料储存部和放苗筒的顶部具有敞口端，所述肥料储存部的底部末端与放苗筒连接，所述主体框架的一端且靠近底部的位置处安装有三角形前挡板，所述三角形前挡板的尖端朝向远离主体框架的一侧，所述主体框架内且位于远离三角形前挡板的一端安装有三角形后挡板，所述三角形后挡板尖端朝向远离三角形前挡板的方向，且主体框架的底部前后两侧翻转连接有侧翼，所述侧翼的两端均安装有滚筒，所述侧翼与主体框架之间安装有弹簧，且所述主体框架内靠近三角形前挡板的位置处安装有旋动式油缸，所述旋动式油缸的输出端安装有钻头。

优选的，多个所述行走轮包括至少两个驱动轮。

优选的，所述肥料储存部与放苗筒之间设置有挡板。

优选的，所述放苗筒内安装有舵机，且所述放苗筒的底部末端安装有挡板，所述放苗筒的敞口端内壁安装有红外检测模块。

与现有技术相比ÿ

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