Modbus Related Information #1

GB/Z 19582.1-2004 Modbus-国家标准-完整版.pdf

三贝计算器
LRC纵向冗余校验码,Modbus通讯ASCII模式LRC校验码在线计算器

Owen_SYC
Modbus协议报文间隔3.5个字符

三点水兽
MODBUS-RTU通讯协议简介
https://www.cnblogs.com/prayer521/p/5955331.html

明潮
CRC16常见几个标准的算法及C语言实现

MODBUS-RTU功能码
最常用功能码：
下面“线圈”“寄存器”其实分别直的就是“位变量”“16位变量”

        01 (0x01)        读线圈 02 (0x02)        读离散量输入03 (0x03)        读保持寄存器04(0x04)         读输入寄存器05 (0x05)        写单个线圈 06 (0x06)        写单个寄存器15 (0x0F)        写多个线圈 16 (0x10)        写多个寄存器

MODBUS RTU CRC 错误检测的方法
MODBUS RTU Registers Address / Register Data 16bits

1.5 错误检测的方法
错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。
CRC运算时，首先将一个 16位的寄存器预置为全1，然后连续把数据帧中的每个字节中的8位与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的8个数据位参与生成CRC，起始位和终止位以及可能使用的奇偶位都不影响CRC。在生成CRC时，每个字节的8位与寄存器中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“0”补充，最低位（LSB）移出并检测，如果是1，该寄存器就与一个预设的固定值（0A001H）进行一次异或运算，如果最低位为0，不作任何处理。
上述处理重复进行，直到执行完了8次移位操作，当最后一位（第8位）移完以后，下一个8位字节与寄存器的当前值进行异或运算，同样进行上述的另一个8次移位异或操作，当数据帧中的所有字节都作了处理，生成的最终值就是CRC值。
生成一个CRC的流程为：
1 预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1），称之为CRC寄存器。
2 把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。
3 将CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。
4 如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）；如果最低位为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。
5 重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。
6 重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
7 最终CRC寄存器的值就是CRC的值。
此外还有一种利用预设的表格计算CRC的方法，它的主要特点是计算速度快，但是表格需要较大的存储空间，该方法此处不再赘述，请参阅相关资料。

/* Master Command */// addr  func    address     length    crc-low crc-hi//  0x01   0x03    0x0001     0x0001       0xCAD5
unsigned char SN2[] = { 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xD5, 0xCA };/* Slave Reply data *///addr   func    len    data     crc-low crc-hi0x01   0x03   0x02    0x0017      0x4AF8
unsigned char SN[]  = { 0x01, 0x03, 0x02,   0x00, 0x17, 0xF8, 0x4A };
/* Master Command *///addr  func   hi   low    hi   low  crc-low crc-hi
unsigned char SN1[] = { 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x17, 0x98, 0x04 };   unsigned int CRC16_MODBUS( unsigned char *pData, unsigned char ucLength)
{unsigned int  crcValue   = 0xFFFF;  code unsigned int  PolyValue  = 0xA001;     unsigned int  i;while( ucLength--){crcValue  ^= *pData++;      for(i=8; i>0; i--){         if( crcValue & 0x0001 ){   crcValue >>= 1;crcValue  ^= PolyValue;}else crcValue >>= 1;}}return crcValue;
}

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