NAO机器人头部运动

NAO机器头部只支持yaw和pitch运动，具体编程如下。

NAO机器人头部水平旋转30度

from naoqi import ALProxy
import time
import almath
robotIp = "169.254.165.22"#169 254 165 22
Motion = ALProxy("ALMotion",robotIp,9559)
Motion.setStiffnesses("Head",1.0)
names = "HeadYaw" #水平运动
angles = 30.0*almath.TO_RAD
fractionMaxSpeed = 0.1
Motion.setAngles(names,angles,fractionMaxSpeed)
time.sleep(3.0)
Motion.setStiffnesses("Head",0.0)

头部固定
当用手扭动机器人头部时，总会回到设定的角度

from naoqi import ALProxy
import threading
import time
import almath
robotIp = "169.254.165.22"#169 254 165 22
Motion = ALProxy("ALMotion",robotIp,9559)
Motion.setStiffnesses("Head",1.0)
names1 = "HeadYaw" # 水平运动
names2 = "HeadPitch" # 上下运动
angles = 0.0*almath.TO_RAD
fractionMaxSpeed = 0.1
while True:Motion.setAngles(names1,angles,fractionMaxSpeed)Motion.setAngles(names2, angles, fractionMaxSpeed)print "fixing"#time.sleep(3.0)

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