getChipType -- 确定当前所用的CAN控制器类型

功能：确定所用 CAN 控制器的类型。

channel：

CAN channel

0	both controller
1	Channel 1
2	Channel 2

返回值：

5	NEC 72005
200	Philipps PCA82C200
526	Intel 82526
527	Intel 82527
1000,1001	Philipps SJA1000

代码示例

switch(getChipType(0)) {case 200: setOcr(0,0x02);break;case ...default:write("Unknown CAN-chip %d", getChipType(0));break;
}

注意：可能会出现其他类型。 DEMO 版本返回结果 0 或模拟现有类型之一。如果尝试访问不存在的通道（例如 CPC/PP 的通道 2）或者如果使用的驱动程序不支持此功能，则功能结果为 0。

setCanCabsMode -- 设置 CANcab 模式

功能：设置各种 CANcab 模式，替换 setPortBits 函数，

注意：并非所有对讲机都支持使用此功能设置的所有模式。

ntype：未使用，必须设置为 0

nchannel：CAN通道

nmode：用于通过位模式控制板线。

物理值	描述
0	NORMAL
1	SLEEP
2	HIVOLTAGE
3	HISPEED
4	DUAL_WIRE
5	SINGLE_WIRE_LOW
6	SINGLE_WIRE_HIGH
7	is reserved

对于 CANcab Eva，可以设置两条输出线

nMode	Line 2	Line 1
8	0	0
9	0	1
10	1	0
11	1	1

Call the function with ntype = 0, nchannel = 1, nMode = 11, nflags = 0setCanCabsMode(0,1,11,0); // sets both lines to 1

nflags：用于通过位模式控制板线。

0x0	HIGHPRIO is disabled
0x1	HIGHPRIO is enabled (clear tx-buffers)
0x4	HIGPRIO is enabled for one message (clear tx-buffers)

注意：并非所有模式和标志值都对所有 CANcab 有效！

返回值：

0：设置成功

!=0：设置失败

代码示例

on key 'n'
{long ntype, nmode, nchannel, nflags;ntype = 0;nmode = 0;nchannel = 1;nflags = 0;setCanCabsMode(ntype, nchannel, nmode, nflags);write("normal mode");
}

setOcr -- 设置输出寄存器

功能：设置输出控制寄存器，在下次调用函数 resetCan() 之前，这些值不会变为活动状态。

需要注意的是，这些值取决于所使用的 CAN 平台

channel：

0：所有的控制器

1 - 32：CAN通道1 - 32

OCR：输出控制寄存器的值

返回值：

1：成功设置

0：设置失败

代码示例

//设置寄存器值
setOcr(0, 0x02);
//重置CAN
resetCan();

setBtr -- 设置位时序寄存器BTR

功能：设置另一个波特率。在下次调用函数 resetCan 之前，这些值不会变为活动状态。应该注意的是，这些值取决于所使用的 CAN 控制器。

channel：

0：所有的控制器

1 - 32：CAN通道1 - 32

BTR0：位时序寄存器 0 的值。

BTR1：位时序寄存器 1 的值。

返回值：一直是1

代码示例

// 500 kBaud for 82C200
setBtr(0, 0x00, 0x3a);
// 重置CAN通道
resetCan(); // activate

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getChipType -- 确定当前所用的CAN控制器类型

代码示例

setCanCabsMode -- 设置 CANcab 模式

代码示例

setOcr -- 设置输出寄存器

代码示例

setBtr -- 设置位时序寄存器BTR

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