独立按键控制直流电机转动

这次先写一个简单的直流电机转动项目吧，下次写一个高级的多种模块一起与电极联动的项目。

直流电机介绍
直流电机是把直流电能变为机械能。作为机电执行元部件，直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动,同时与两个电路交联,其中一个电路是用以产生磁通的,称为激磁电路;另一个电路是用来传递功率的,称为功率回路或电枢回路。现行的直流电机都是旋转电枢式,也就是说,激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子,带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电机的转子。

直流电机和单片机连接原理图

直流电机与单片机连接实物图

独立按键检测

程序分析
首先定义头文件，然后再对数据类型进行声明，根据原理图定义直流电机和独立按键端口，定义延时函数，编写单片机的按键检测程序时，一般在检测案件按下时加入去抖延时，第二个if判断语句再次判断按键是否按下，将点击状态取反，用while语检测按键是否被松开。

#include<reg52.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit moto=P1^0;          //定义直流电机端口
sbit k1=P3^1;        //定义k1端口
void delay(u16 i)     //定义延时函数
{while(i--);
}
void keypros()            //按键处理函数，判断按键K1是否按下
{if(k1==0)              //检测按键K1是否按下{delay(1);          //消抖if(k1==0)         //再次判断按键是否按下{moto=~moto;      //电机状态取反}             while(~k1);                 //检测按键是否被松开}
}
void main()
{   moto = 0;              //关闭电机while(1){ keypros();  //按键处理函数    }
}

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