STM32有两种常用的烧录方式，一是利用JLink和STLink调试下载，二是利用串口线直接下载

一、ISP（In-System Programming）

在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。

二、ICP （In-circuit programmer）

在电路编程，使用SWD/JTAG接口。

这两种方式有什么区别以及怎么用我们得先了解一下STM32的地址映射

看Block0中有两块标为橙色的，Flash和System memory

Main memory 主存储区、存放代码的地方
System memory系统存储区、System memory是STM32在出厂时内置Bootloader的地方

STM32的启动方式

STM32有两个BOOT引脚，通过配置不同的高低电平，可以让单片机从不同的地址开始运行。

BOOT0=0, BOOT1任意（JLink和STLink调试下载：ICP）

通常我们是在Main memory 主存储区（0x0800 0000）运行程序，BOOT0引脚拉低即可。

这种情况，KEIL软件给STM32烧录程序，就是直接在这个地址烧录，烧录完，直接在这个地址处运行。

BOOT0=1,BOOT1=0（串口直接下载：ISP）

这种情况就用在使用串口方式给STM32烧录程序，这时单片机从系统存储器（0x1FFF 0000）启动，运行的是出厂预置的BootLoader程序，可以接收串口发来的程序，并将其写入Main memory（0x0800 0000），程序烧录完成后，再将BOOT0引脚拉低，Main memory（0x0800 0000）处运行刚烧录的代码了。

BOOT0=1,BOOT1=1

这种情况是从内存中启动，内置SRAM（也就是STM32的内存中），既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。

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