/***********************************************************************************

;功能说明:DHT90与LCD1602的温湿度显示

;文件名称:DHT90.c

;微处理器:AT89S52

;编译环境:Keil uVision V2.38a

;作    者:Huang Yanxiang

;版    权:(c)Huang Yanxiang

;创建日期:2008.08.15

;版    本:V1.2

;修改日期:2008.08.26

;修改说明:添加了一个LCD_disp_str()函数，修改了延时函数的注释。(感谢ouravr的网友wyb4993的提醒)

;***********************************************************************************/

/*************定义接口********************

P0------DB0～DB7  (LCD1602)

P2.0------RS      (LCD1602)

P2.1------RW      (LCD1602)

P2.2------E       (LCD1602)

P2.6------SCK     (DHT90)

P2.7------DATA    (DHT90)

*****************************************/

#include

#include

#include     //Keil library

#include    //Keil library

//*********************第一部分LCD1602设置 START****************************************

#define LCD_DB        P0

sbit         LCD_RS=P2^0;   //P2^0是p2.0的意思；LCD_RS与P2.0等效起来，对LCD_RS 读写，就是对P2.0读写 好处在于LCD_RS含义直接明了，写程序多了就会知道有必要de

sbit         LCD_RW=P2^1;   //P2^1是p2.1的意思

sbit         LCD_E=P2^2;    //P2^2是p2.2的意思

/******定义函数****************/

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void LCD_init(void);                          //初始化函数

void LCD_write_command(uchar command);        //写指令函数

void LCD_write_data(uchar dat);               //写数据函数

void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2)

void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,uchar *str); //LCD1602显示字符串函数

void delay_n10us(uint n);                     //延时函数

/*--------------------------------------

;模块名称:LCD_init();

;功    能:初始化LCD1602

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void LCD_init(void)

{

delay_n10us(10);

LCD_write_command(0x38);//设置8位格式，2行，5x7

delay_n10us(10);

LCD_write_command(0x0c);//整体显示，关光标，不闪烁

delay_n10us(10);

LCD_write_command(0x06);//设定输入方式，增量不移位

delay_n10us(10);

LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示

delay_n10us(100);       //延时清屏，延时函数，延时约n个10us

}

/*--------------------------------------

;模块名称:LCD_write_command();

;功    能:LCD1602写指令函数

;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E).

;参数说明:dat为写命令参数

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void LCD_write_command(uchar dat)

{

delay_n10us(10);

LCD_RS=0;         //指令

LCD_RW=0;         //写入

LCD_E=1;          //允许

LCD_DB=dat;

delay_n10us(10);  //实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通写指令。

LCD_E=0;

delay_n10us(10);  //实践证明，我的LCD1602上，用for循环1次就能完成普通写指令。

}

/*--------------------------------------

;模块名称:LCD_write_data();

;功    能:LCD1602写数据函数

;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E).

;参数说明:dat为写数据参数

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void LCD_write_data(uchar dat)

{

delay_n10us(10);

LCD_RS=1;          //数据

LCD_RW=0;          //写入

LCD_E=1;           //允许

LCD_DB=dat;

delay_n10us(10);

LCD_E=0;

delay_n10us(10);

}

/*--------------------------------------

;模块名称:LCD_disp_char();

;功    能:LCD1602显示一个字符函数，在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2)。

;占用资源:--

;参数说明:X为1602的列值(取值范围是0-15),y为1602的行值(取值范围是1-2)，dat为所要显示字符对应的地址参数。

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)

{

uchar address;

if(y==1)

address=0x80+x;

else

address=0xc0+x;

LCD_write_command(address);

LCD_write_data(dat);

}

/*--------------------------------------

;模块名称:LCD_disp_str();

;功    能:LCD1602显示字符串函数，在某个屏幕起始位置{X(0-15),y(1-2)}上显示一个字符串。

;占用资源:--

;参数说明:X为1602的列值(取值范围是0-15),y为1602的行值(取值范围是1-2)，str为所要显示字符串对应的指针参数。

;创建日期:2008.08.16

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,uchar *str)

{

uchar address;

if(y==1)

address=0x80+x;

else

address=0xc0+x;

LCD_write_command(address);

while(*str!='\0')

{

LCD_write_data(*str);

str++;

}

}

/*--------------------------------------

;模块名称:delay_n10us();

;功    能:延时函数，延时约n个10us

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.1(函数版本Function Version)

;修改日期:2008.08.26

;修改说明:修改为较精确的延时函数,"_nop_()"延时1us@12M晶振

;-------------------------------------*/

void delay_n10us(uint n)  //延时n个10us@12M晶振

{

uint i;

for(i=n;i>0;i--)

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

}

//*********************第一部分LCD1602设置 END****************************************

//*********************第二部分DHT90设置   START****************************************

sbit SCK  = P2^6;      //定义通讯时钟端口

sbit DATA = P2^7;      //定义通讯数据端口

typedef union

{ unsigned int i;      //定义了两个共用体

float f;

} value;

enum {TEMP,HUMI};      //TEMP=0,HUMI=1

#define noACK 0             //用于判断是否结束通讯

#define ACK   1             //结束数据传输

//adr  command  r/w

#define STATUS_REG_W 0x06   //000   0011    0

#define STATUS_REG_R 0x07   //000   0011    1

#define MEASURE_TEMP 0x03   //000   0001    1

#define MEASURE_HUMI 0x05   //000   0010    1

#define RESET        0x1e   //000   1111    0

/****************定义函数****************/

void s_transstart(void);               //启动传输函数

void s_connectionreset(void);          //连接复位函数

char s_write_byte(unsigned char value);//DHT90写函数

char s_read_byte(unsigned char ack);   //DHT90读函数

char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode);//测量温湿度函数

void calc_dht90(float *p_humidity ,float *p_temperature);//温湿度补偿

/*--------------------------------------

;模块名称:s_transstart();

;功    能:启动传输函数

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void s_transstart(void)

// generates a transmission start

//       _____         ________

// DATA:      |_______|

//           ___     ___

// SCK : ___|   |___|   |______

{

DATA=1; SCK=0;                   //Initial state

_nop_();

SCK=1;

_nop_();

DATA=0;

_nop_();

SCK=0;

_nop_();_nop_();_nop_();

SCK=1;

_nop_();

DATA=1;

_nop_();

SCK=0;

}

/*--------------------------------------

;模块名称:s_connectionreset();

;功    能:连接复位函数

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void s_connectionreset(void)

// communication reset: DATA-line=1 and at least 9 SCK cycles followed by transstart

//       _____________________________________________________         ________

// DATA:                                                      |_______|

//          _    _    _    _    _    _    _    _    _        ___     ___

// SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |______|   |___|   |______

{

unsigned char i;

DATA=1; SCK=0;                    //Initial state

for(i=0;i<9;i++)                  //9 SCK cycles

{

SCK=1;

SCK=0;

}

s_transstart();                   //transmission start

}

/*--------------------------------------

;模块名称:s_write_byte();

;功    能:DHT90写函数

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

char s_write_byte(unsigned char value)

//----------------------------------------------------------------------------------

// writes a byte on the Sensibus and checks the acknowledge

{

unsigned char i,error=0;

for (i=0x80;i>0;i/=2)             //shift bit for masking

{

if (i & value) DATA=1;          //masking value with i , write to SENSI-BUS

else DATA=0;

SCK=1;                          //clk for SENSI-BUS

_nop_();_nop_();_nop_();        //pulswith approx. 3 us

SCK=0;

}

DATA=1;                           //release DATA-line

SCK=1;                            //clk #9 for ack

error=DATA;                       //check ack (DATA will be pulled down by DHT90),DATA在第9个上升沿将被DHT90自动下拉为低电平。

_nop_();_nop_();_nop_();

SCK=0;

DATA=1;                           //release DATA-line

return error;                     //error=1 in case of no acknowledge //返回：0成功，1失败

}

/*--------------------------------------

;模块名称:s_read_byte();

;功    能:DHT11读函数

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

char s_read_byte(unsigned char ack)

// reads a byte form the Sensibus and gives an acknowledge in case of "ack=1"

{

unsigned char i,val=0;

DATA=1;                           //release DATA-line

for (i=0x80;i>0;i/=2)             //shift bit for masking

{ SCK=1;                          //clk for SENSI-BUS

if (DATA) val=(val | i);        //read bit

_nop_();_nop_();_nop_();        //pulswith approx. 3 us

SCK=0;

}

if(ack==1)DATA=0;                 //in case of "ack==1" pull down DATA-Line

else DATA=1;                      //如果是校验(ack==0)，读取完后结束通讯

_nop_();_nop_();_nop_();          //pulswith approx. 3 us

SCK=1;                            //clk #9 for ack

_nop_();_nop_();_nop_();          //pulswith approx. 3 us

SCK=0;

_nop_();_nop_();_nop_();          //pulswith approx. 3 us

DATA=1;                           //release DATA-line

return val;

}

/*--------------------------------------

;模块名称:s_measure();

;功    能:测量温湿度函数

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

char s_measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode)

// makes a measurement (humidity/temperature) with checksum

{

unsigned error=0;

unsigned int i;

s_transstart();                   //transmission start

switch(mode){                     //send command to sensor

case TEMP  : error+=s_write_byte(MEASURE_TEMP); break;

case HUMI  : error+=s_write_byte(MEASURE_HUMI); break;

default     : break;

}

for (i=0;i<65535;i++) if(DATA==0) break; //wait until sensor has finished the measurement

if(DATA) error+=1;                // or timeout (~2 sec.) is reached

*(p_value)  =s_read_byte(ACK);    //read the first byte (MSB)

*(p_value+1)=s_read_byte(ACK);    //read the second byte (LSB)

*p_checksum =s_read_byte(noACK);  //read checksum

return error;

}

/*--------------------------------------

;模块名称:calc_dht90();

;功    能:温湿度补偿函数

;占用资源:--

;参数说明:--

;创建日期:2008.08.15

;版    本:FV1.0(函数版本Function Version)

;修改日期:--

;修改说明:--

;-------------------------------------*/

void calc_dht90(float *p_humidity ,float *p_temperature)

// calculates temperature [C] and humidity [%RH]

// input :  humi [Ticks] (12 bit)

//          temp [Ticks] (14 bit)

// output:  humi [%RH]

//          temp [C]

{ const float C1=-4.0;              // for 12 Bit

const float C2=+0.0405;           // for 12 Bit

const float C3=-0.0000028;        // for 12 Bit

const float T1=+0.01;             // for 14 Bit @ 5V

const float T2=+0.00008;           // for 14 Bit @ 5V

float rh=*p_humidity;             // rh:      Humidity [Ticks] 12 Bit

float t=*p_temperature;           // t:       Temperature [Ticks] 14 Bit

float rh_lin;                     // rh_lin:  Humidity linear

float rh_true;                    // rh_true: Temperature compensated humidity

float t_C;                        // t_C   :  Temperature [C]

t_C=t*0.01 - 40;                  //calc. temperature from ticks to [C]

rh_lin=C3*rh*rh + C2*rh + C1;     //calc. humidity from ticks to [%RH]

rh_true=(t_C-25)*(T1+T2*rh)+rh_lin-3;   //calc. temperature compensated humidity [%RH]

if(rh_true>100)rh_true=100;       //cut if the value is outside of

if(rh_true<0.1)rh_true=0.1;       //the physical possible range

*p_temperature=t_C;               //return temperature [C]

*p_humidity=rh_true;              //return humidity[%RH]

}

//*********************第二部分DHT90设置   END****************************************

//*********主函数*****************

void main(void)

{

value humi_val,temp_val;

unsigned char error,checksum;

unsigned int wendu,shidu;

LCD_init();

s_connectionreset();

LCD_disp_str(0,1,"TE");

LCD_disp_str(0,2,"RH");

//*********初始化温度显示区*********

LCD_disp_str(2,1,"TTT.TC");

//*********初始化湿度显示区*********

LCD_disp_str(2,2,"RRR.R%");

delay_n10us(20000);     //延时0.2s

while(1)

{ error=0;

error+=s_measure((unsigned char*) &humi_val.i,&checksum,HUMI);  //measure humidity

error+=s_measure((unsigned char*) &temp_val.i,&checksum,TEMP);  //measure temperature

if(error!=0) s_connectionreset();                 //in case of an error: connection reset

else

{ humi_val.f=(float)humi_val.i;                   //converts integer to float

temp_val.f=(float)temp_val.i;                   //converts integer to float

calc_dht90(&humi_val.f,&temp_val.f);            //calculate humidity, temperature

wendu=10*temp_val.f;

LCD_disp_char(2,1,wendu/1000+'0');              //显示温度百位

LCD_disp_char(3,1,(wendu%1000)/100+'0');        //显示温度十位

LCD_disp_char(4,1,(wendu%100)/10+'0');          //显示温度个位

LCD_disp_char(6,1,(wendu%10)+'0');              //显示温度小数点后第一位

shidu=10*humi_val.f;

LCD_disp_char(2,2,shidu/1000+'0');               //显示湿度百位

LCD_disp_char(3,2,(shidu%1000)/100+'0');         //显示湿度十位

LCD_disp_char(4,2,(shidu%100)/10+'0');           //显示湿度个位

LCD_disp_char(6,2,(shidu%10)+'0');               //显示湿度小数点后第一位

}

//----------wait approx. 0.8s to avoid heating up SHTxx------------------------------

delay_n10us(80000);                                //延时约0.8s

}

}

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