像距为什么要大于焦距？

我们将相机的成像系统简化，如下图所示

A、A1、A2 分别表示不用距离下的被测物，其中A表示无穷远处
B 表示镜头镜组的理想中心点
C、C1、C2 分别表示不同距离下入射光的聚焦点
CCD/CMOS 代表相机成像芯片

我们的目标是被测物的反射光经过镜头镜组，汇聚到一个点，调节镜组到成像芯片的距离（一般称之为像距），使该点落在芯片上，从而得到被测物清晰的图像
当被测物在A无穷远处时，反射光相当于平行光，经过镜组汇聚到C点，此时我们一般称BC的距离为焦距，当像距等于BC的距离时，被测物成像最为清晰
当被测物逐渐逼近，到达A1点时，入射光经过镜组汇聚到C1点，此时当像距等于BC1的距离时，被测物成像最为清晰
当被测物移动到A2点时，入射光经过镜组汇聚到C2点，此时当像距等于BC2的距离时，被测物成像最为清晰
被测物到镜头的距离称为工作距离，在我们实际的视觉系统中，工作距离不会是无限远处，故被测物经过镜头汇聚点到镜组理想中心点的距离往往大于焦距，例如BC2 > BC1 > BC。
此时我们想要成像清晰，就需要根据实际的工作距离调节像距，因此像距一般都大于焦距。值得一提的是，系统中经常使用定焦镜头，通过定焦镜头的调焦环来调整像距，使图像清晰。

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