三菱FX系列PLC编程口通讯协议详解

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https://wenku.baidu.com/view/cbaef61ab7360b4c2e3f6465.html

https://wenku.baidu.com/view/86a3a883cc175527072208e7.html

ASCII码表查询：http://ascii.911cha.com

传输格式：RS232C

波特率：9600bps

奇偶：even

校验：累加方式（和校验）

字符：ASCII

报文格式：16进制

例：

STX(起始) 命令首地址字节数数据内容 ETX(结束位) 和校验

02 31 31 36 34 30 30 32 30 31 30 30 03 32 32

1.STX：起始位、帧头

2.命令：30(读取模式)、31(写入模式)... ...

3.首地址：指数据读取/写入从哪个地址开始

3.1寄存器”D”的地址算法

address=”D”的编号（十六进制格式下）*2+1000H，将算出来的值的各位当作ASCII表中的图形，分别对应其十六进制值

注意：此方法只适用于D0-D1023

3.2例：从D123开始读取4个字节数据

报文：02h 30h 31h 30h 46h 36h 30h 34h 03h 37h 34h

address=”D”的编号十六进制数*2+1000H，即（123）转成十六进制数（7B） *2+1000(H)=10F6(H)，将10F6各位当作ASCII表中的图形，找出其对应的十六进制值，即：31h 30h 46h 36h

4.字节数：表示需要读取或者写入的字节数

注意：一位ASCII码占用一个字节，表示帧中的各个数据转换成ASCII码后占用的内存的字节数；用十六进制表示一个数值。

例：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD；报文如下：

02h 31h 31h 30h 46h 36h 30h 34h 33h 34h 31h 32h 43h 44h 41h 42h 03h 34h 39h

4.1 字节

30h 34h代表的就是04个字节，

4.2 数据字节数如何看

后面的每个转换成ASCII之后都代表了十六进制的一个位，所以每一位都是4个位(bit)，8个bit是一个字节。因为上面这个例子里面的数据的每一位都是用十六进制表示的，所以总位数(bit数)=数据位数*4bit=8*4=32bit，即4个字节。

顺序：1 0 3 2

5.数据内容

顺序：1 0 3 2，以4个十六进制位为单位写入/读出数据

例：

02h 31h 31h 30h 46h 36h 30h 34h 33h 34h 31h 32h 43h 44h 41h 42h 03h 34h 39h

数据位： 16^1 16^0 16^3 16^2 16^1 16^0 16^3 16^2

报文数据：33h 34h 31h 32h 43h 44h 41h 42h

ASCII码： 3 4 1 2 C D A B

二进制： 0011 0100 0001 0010 1100 1101 1010 1011

bit位数： 4 4 4 4 4 4 4 4

总字节数：(4+4+4+4+4+4+4+4)/8=8Byte(字节)

6.ETX：结束位、帧尾

7.和校验

SUM=CMD+... ...+ETX，累加和超过两位取低两位

注意：数据以十六进制格式相加

例1：

STX CMD ADDRESS BYTES DATA ETX SUM

02h 31h 31h 36h 34h 34h 30h 32h 30h 32h 30h 30h 03h 32h 37h

SUM=31+31+36+34+34+30+32+30+32+30+30+03=227h

取低两位ASCII码：32h 37h

例2：

STX CMD ADDRESS BYTES DATA ETX SUM

02h 31h 31h 36h 34h 34h 30h 32h 30h 31h 30h 30h 03h 32h 36h

SUM=31+31+36+34+34+30+32+30+31+30+30+03+32=226h

取低两位ASCII码：32h 36h

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