Contents

  • 1> 电机
    • 1.1> 旋转原理
    • 1.2> 拍数
    • 1.3> 步距角
  • 2> 驱动电路
    • 2.1> MS35656
    • 2.2> L6219
    • 2.3> TC1508
  • 3> 工作时序
  • 4> 程序设计

1> 电机

15BY25:
15: 指电机外经;
B: 步进电机“步”字汉语拼音首字母;
Y:永磁式, “Yong”;
25: 2相, 5齿;

1.1> 旋转原理

电生磁, 安培定则(右手螺旋定则);

步进电机转动的本质: 转子被定子磁性吸引着转;

1.2> 拍数

完成一个磁场周期性变化(转1圈)所需【导电状态】, 用n表示;
例如单相

1.3> 步距角

对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示;
θ = 360度 = 转子齿数J x 运行拍数n;

15BY25的 J = 5 则:
二相四拍: 运行时步距角为 θ = 360度 ÷(5x4)=18度(俗称整步)

1拍转18度, 4拍转72度, 循环5次,才是一周;


2> 驱动电路


2.1> MS35656


2.2> L6219


2.3> TC1508


3> 工作时序


反序就反转;


4> 程序设计

功能需求:
采用单相4拍实现步进电机正转1圈,观察旋转角度

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