STM32 GPS悬停飞控（十三）遥控器

接下来是遥控器。

接收机ppm口从上到下是s + - 。按照这个顺序接入stm32。

遥控器上要设置为ppm模式。system->RX setup->output mode里如下图设置。

另外，二通道要设置反向，function->reverse里。

然后前4个通道就好了，可以解锁，后两个开关还要研究下。

接下来设置后两个通道。

老外要求一个三档开关控制5通道，分别是1000左右，1500左右和2000左右，对应自动回正，定高，定高+悬停。

然后一个两档开关控制6通道，根据范围可以是1000和2000两档，对应正常模式和无头模式。

我决定用swc控制5通道，swd控制6通道。

根据福斯说明书7.13，先决定哪些开关启用。

然后根据5.5把这些开关与5，6通道对应。

最后可以用5.4检查一下他们会在接收机上如何输出。

搞定后再用飞控测试程序检查实际接收机输出。

STM32 GPS悬停飞控（十三）遥控器相关推荐

STM32 GPS悬停飞控（三十五）树莓派 4g视频回传
做完了路点自动飞行可以考虑树莓派+4g真的发挥作用了.首先实现远程图传,再做远程数传. 我首先尝试了rtmp推流.这样几乎不用自己写什么代码也能实现任意客户端的访问.发射端直接用avconv,客户端可 ...
STM32 GPS定位
文章目录 ATGM332D简介特性引脚接入串口通信 NMEA 协议解析串口输出 nmealib在linux下使用 ATGM332D简介高性能.低功耗 GPS.北斗双模定位模块特性特性说 ...
STM32入门开发: 制作红外线遥控器(智能居家-万能遥控器)
一.环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程软件环境: keil5 红外线传输协议: NEC协议---38KHZ载波:.NEC协议是红外遥控协议中常见的一种. 编码发送思路: 延时函数 ...
STM32——使用NRF24L01无线模块遥控器与接收器指令下发控制小车运动
制作简单的小车运动控制程序,使用遥控器给小车发指令,遥控器和接收器都使用STM32. 遥控器端发不同的指令,小车接收器端解析指令再控制步进电机不同的运转.基于NRF24L01,作如下具体事项. 遥控器 ...
搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换
1.pixhawk飞控的RC IN接遥控器的接收机的PPM/CH1.遥控器只需要接这个接线即可.注意飞控正面朝上,上面为接地.和遥控器接收机刚好相反.因此不要接错.如下图 2.修改遥控器配置:Syst ...
【正点原子STM32连载】第二十三章 OLED显示实验摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
1)实验平台:正点原子MiniPro H750开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560 3)全套实验源码+手册+视频 ...
stm32毕业设计单片机万能红外遥控器
文章目录 1 简介 2 主要器件 3 实现效果 4 部分实现代码 1 简介 Hi,大家好,学长今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于单片机的万能红外遥控器大家可用于课程设计或毕业设计选题 ...
STM32 红外遥控器详解
目录本文将分为以下几个部分: 红外简介红外原理正点原子代码疑问与改进总结另外本文是在输入捕获的基础上完成,关于输入捕获,请参考: STM32F103 实验输入捕获 https://blo ...
STM32与Futaba遥控器进行S.Bus的通讯程序
Futaba(日本双叶电子工业,戏称"扶他爸")的遥控器用航模中使用较为广泛的遥控器.S.Bus则是Futaba公司提出的舵机控制总线.本篇博文主要以T6K为对象,介绍STM32与 ...

STM32 GPS悬停飞控（十三）遥控器

STM32 GPS悬停飞控（十三）遥控器相关推荐

最新文章

热门文章

STM32 GPS悬停飞控 （十三）遥控器

STM32 GPS悬停飞控 （十三）遥控器相关推荐

最新文章

热门文章

STM32 GPS悬停飞控（十三）遥控器

STM32 GPS悬停飞控（十三）遥控器相关推荐