ORB-SLAM的USB双目摄像头测试

以下内容是按照ORB-SLAM2写的，如果是ORB-SLAM3的话只需更换ORB-SLAM2为ORB-SLAM3即可

首先关于如何调用USB双目摄像头请先移步链接
另外关于ORB-SLAM2的安装，可以先移步我的踩坑记录
按照上面链接配置好后，执行

rostopic list

你应该可以找到两个比较关键的节点：/left_cam/image_raw 和 /right_cam/image_raw

然后是ORB-SLAM2的安装与配置
如果根据上面的链接ORB-slam2已经跑通Demo
接下来我们要修改orb_slam_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_stereo.c

ORB-SLAM的USB双目摄像头测试相关推荐

ROS调用USB双目摄像头模组
本篇文章内容大多来自古月居的 ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用但这篇文章代码漏洞太多,严重影响正常实现,故把自己跑通的过程及代码写在下面: 双目摄像头首先得确认你的双目摄 ...
37、免驱动USB双目同步测距3D活体深度检测和RV1126结合V4L开发USB摄像头使用
基本思想:需要使用红外双目摄像头在rv1126上进行活体检测,然后将画面实时返回到桌面上,记录一下,下图是红外摄像头,来自淘宝网(深圳市国迅智能科技有限公司) 本菜鸡自己的usb罗技摄像头一:购买可 ...
USB摄像头测试网址
https://assistant.ceping.com/qrcode?type=1 USB摄像头测试网址
关于英特尔实感技术Visual SLAM和T265追踪摄像头的介绍
摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/114158536 关于英特尔实感技术Visual SLAM和T265追踪摄像头的介绍颜昳华映维网高通XR大使-曾任英特尔AR/V ...
视觉SLAM方案整理及摄像头选型调研（他首推ZED）
他首推ZED,让我想起李ji也是用的ZED 摘自:https://mp.weixin.qq.com/s/BHFxSbGab_TVr_PxG17VaA 视觉SLAM方案整理及硬件选型调研新机器视觉 7 ...
小觅双目摄像头如何加速外卖无人配送新时代
王兴曾在采访中提到:美团最大的成本来自于 50 万名送餐骑手.据美团的招股说明书显示,美团餐饮外卖业务成本由 2016 年的 57 亿元增至 2017 年的 193 亿元,增幅达 238.8%,骑手成 ...
双目摄像头构建点云_构建一个体现性的社会代理或疯狂的网络摄像头远程购物车...
双目摄像头构建点云 As a remote worker I'm always looking to find better ways to work with the team that don't ...
使用python-opencv对双目摄像头进行立体视觉图像矫正，去畸变
准备 1.一张棋盘图可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘.你需要将它打印在A4纸上用于后续使用 ...
小觅双目摄像头D1000-IR-120/Color模组评测(上)
评测前的准备工作本次评测的型号是 D1000-IR-120/Color, 特点是相机自带芯片计算出深度图,深度图的计算不耗费计算平台的算力.带IR补光提升深度图效果,120度FOV,支持输出彩色图 ...

ORB-SLAM的USB双目摄像头测试

ORB-SLAM的USB双目摄像头测试相关推荐

最新文章

热门文章