参考自：https://blog.csdn.net/qq_41076734/article/details/116885672
　　　　https://www.imooc.com/article/254136
　　　　https://blog.csdn.net/u011559046/article/details/118867666

1. 前言

在嵌入式开发中，串口打印是工程师最常用也是最好用的调试方式，所以串口终端软件是一个嵌入式开发者必备的工具，一般我们都习惯使用Windows下的串口终端软件(譬如SecureCRT、Xshell、putty等等)，今天我介绍一款Ubuntu下的串口终端软件 minicom。

2. 安装

在Ubuntu终端中输入命令 sudo apt-get install minicom 进行安装。

3. 配置

第一次启动时，在Ubuntu终端中输入 sudo minicom -s ，对minicom进行第一次的配置。

注意：前边一定要加sudo，否则在配置完后会出现 cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl 的权限问题！

在弹出的对话框内，选择 Serial port setup 一项，然后按下 a 键，修改为 /dev/ttyUSB0，然后按下回车； //之所以选择 ttyUSB0，是因为我将串口插到主机上后在 dev 目录下多出来的就是 ttyUSB0

再按 e，修改为 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1），设置传输的比特率等设置，然后按下回车；

再按 f，把 Hardware Flow Control 修改为No，然后按下回车；

再在刚才的主菜单中选择 Save setup as dfl，保存为默认配置，最后选择Exit from minicom，退出配置菜单。

这个配置过程和内容，与Windows下的串口终端软件的配置没什么区别，就是设置串行端口号、波特率、流控。

注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复。

4. 启动

在第三步配置完成并保存的情况下，在终端中执行命令 sudo minicom 来启动minicom，将开发板与电脑用串口线连接起来并上电启动，这时 minicom 界面就会有打印出来。

还可以通过命令 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -s xr872 在启动minicom时指定端口号和配置文件（需存在 /etc/minicom/minirc.xr872 文件）。

此时会有打印输出，但是没有换行或者没有回显，还需要对minicom进行配置，如下所示：

5. 退出

首先按下CTRL+A，然后输入Z，进入菜单项，按下X键退出minicom。

6. 配置权限

注意：minicom 本身不需要sudo权限，但因为要打开串口设备/dev/xxx ，所以一般会需要使用sudo来启动minicom。

这里我们可以修改下串口设备的权限，这样以后就不用使用sudo了。

方式一：使用命令更改

简单粗暴地使用chmod命令修改

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

方式二：配置udev规则(推荐)

修改配置文件

sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

增加一行

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

修改后，需要重新插拔设备，以重新生成设备节点。

7. 自动设置设备名

如果日常只用一个设备，设备名固定是 /dev/ttyUSB0，那每次直接打开minicom即可。

但当你可能需要使用多个串口时，问题就来了，每次需要先查看下设备名

ls /dev/ttyUSB*

再配置下minicom，手工改成这个设备，才能使用。一点都不方便。

这里给出了解决方式：

使用参数指定设备(推荐)

研究mincom的参数后，发现使用 minicom 的 -D 参数可以很简单的实现。

编写脚本 ~/.myminicom.sh

com() {ports_USB=$(ls /dev/ttyUSB*)ports_ACM=$(ls /dev/ttyACM*)  #arduinoports="$ports_USB $ports_ACM"select port in $ports;doif [ "$port" ]; thenecho "You select the choice '$port'"minicom -D "$port" "$@"breakelseecho "Invalid selection"fidone
}

在~/.bashrc中引入此函数

echo 'source ~/.myminicom.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

添加完毕后，可使用 com 命令调用。

使用效果

houxiaoni@houxiaoni-Haier-PC:~$ com
1) /dev/ttyUSB0
2) /dev/ttyUSB1
#?

此时输入数字，选择要的打开的串口设备，回车即可。

8. 自动保存log

让 minicom 自动保存log，可以方便调试。

查看参数，minicom可以使用 -C 参数指定保存log文件。于是完善脚本，自动把log以日期命名，保存到 ~/Log 目录下。

注意，如果保存到 /tmp 目录需谨慎，tmp目录关机即清空，如果想持久保存log，需要修改到其他目录。

com() {                                                                     ports_USB=$(ls /dev/ttyUSB*)ports_ACM=$(ls /dev/ttyACM*)  #arduinoports="$ports_USB $ports_ACM"datename=$(date +%Y-%m-%d-%H-%M-%S)select port in $ports;doif [ "$port" ]; thenecho "You select the choice '$port'"minicom -D "$port" -C ~/Log/"${port##*/}-$datename".log "$@"breakelseecho "Invalid selection"fidone
}

下面还介绍了两种保存log的方式，这两种方式都需要每次进行设置，不如上面使用脚本的方式便捷。

方法一：

通过如下命令可以使minicom 从系统获取准确的时间保存log

sudo minicom -c on -C Log/com-log-$(date +%Y-%m-%d_%H:%M:%S).log

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -C Log/com-log-$(date +%Y-%m-%d_%H:%M:%S).log (指定端口号)

方法二：

首先打开minicom，然后按一下ctrl + a，再按z键，会出现下面这个界面：
看到Capture on/off这个选项，按下L键，会出现下面的窗口：

提示输入一个Capture的文件名，默认就是minicom.cap，上图我做了修改，然后按一下回车，就可以将log信息保存到一个文件中了，这样遇到log相对较多也能抓取完整，也方便我们查看。

9.自动设置配置文件

com() {ports_USB=$(ls /dev/ttyUSB*)ports_ACM=$(ls /dev/ttyACM*)  #arduinoports="$ports_USB $ports_ACM"datename=$(date +%Y-%m-%d-%H-%M-%S)confs=$(ls /etc/minicom/minirc.*)set_conf=""select conf in $confs;doif [ "$conf" ];thenecho "You select the choice '$conf'"conf_name=$(basename "$conf")conf_ext=${conf_name##*.}set_conf="-s $conf_ext"breakelseecho "Invalid selection, use the default configuration."breakfidoneselect port in $ports;doif [ "$port" ]; thenecho "You select the choice '$port'"minicom -D "$port" $set_conf -C ~/Log/"${port##*/}-$datename".log "$@"breakelseecho "Invalid selection"fidone
}

使用效果

houxiaoni@houxiaoni-Haier-PC:~$ com
1) /etc/minicom/minirc.bl606p  3) /etc/minicom/minirc.xr872
2) /etc/minicom/minirc.dfl
#? 1
You select the choice '/etc/minicom/minirc.bl606p'
1) /dev/ttyUSB0
2) /dev/ttyUSB1
#?

10. 更多

（1）暂停输出

Ctrl+A 是mimicom的特殊功能前缀按键，但还有另一个很实用的作用，就是暂停屏幕输出。
在设备开始大量输出log时，基本看不清屏幕内容。此时可以按 Ctrl+A，暂停输出，方便查看所需log。

Ctrl+A 进入特殊功能：

按 Z 键：进入设置菜单
按 O 键：打开配置选项
按 W 键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用
按 C 键：清除屏幕的显示内容
按 B 键：浏览minicom的历史显示
按 X 键：退出minicom，会提示确认退出
按 N 键：可激活时间戳，在每行log前添加当前系统的时间戳
按 S 键：可向设备端发送文件
按 R 键：可接收文件

（2）打开minicom时间戳

在minicom中，按下 Ctrl+A，再按 N，即可激活时间戳，在每行log前添加当前系统的时间戳。

用于观察启动时间之类的，还是比较方便。

（3）发送接收文件

设备端支持的话，按下 Ctrl+A，再按 S，即可向设备端发送文件。

按 Ctrl+A，再按 R，可接收文件。

（4）自动换行

当你的log中可能存在，单行长度超过屏幕宽度的log时（比如启动时打印的kernel cmdline），可以使用mimicom的自动换行功能。

在启动minicom时加上 -w 选项，或者在minicom中，按 Ctrl+A 再按 W。

（5）更多功能

可以使用 minicom -h 查看，也可在mincon中，按 Ctrl+A 再按 Z 查看。

（6）源码

文中的代码非最新版本，请访问 https://github.com/zqb-all/EasierMinicom 获取带有更多功能的最新版本。

11. 附录

网上提供的其他自动脚本，供以后参考使用。参考：EasierMinicom

com() {local ports_USB ports_ACM ports datename dev devs dev_countports_USB=$(ls /dev/ttyUSB* 2>null | xargs -I {} basename {})ports_ACM=$(ls /dev/ttyACM* 2>null | xargs -I {} basename {})ports="$ports_USB $ports_ACM"#check lockdevs=""dev_count=0for dev in ${ports}; do! ls /run/lock/*"${dev}"* &>/dev/null && {devs+="${dev} "((dev_count++))}done[ -z "$devs" ] && echo "No Unlock Devices" && return 0datename=$(date +%Y%m%d-%H%M%S)if [ $dev_count -eq 1 ]; thendev=$devselse#select dev to openecho "Please select one device: (Ctrl+C to abort)"select dev in $devs; doif [ "$dev" ]; thenecho "You select the '$dev'"breakelseecho "Invaild selection"fidonefiout="/tmp/$(basename ${dev}).$datename.log"keep_dir="${HOME}/minicom_keep"minicom $dev -C "${out}" "$@"[ -f "${out}" ] && {echo log : "${out}"read -p "Keep it? [y|N]: " keep[ "${keep}" = 'Y' -o "${keep}" = 'y' ] && {read -p "Enter file name > " keep_file_name[ x"$keep_file_name" = x"" ] && keep_file_name=$(basename "${out}")mkdir -p "$keep_dir"cp "${out}" "${keep_dir}/$keep_file_name"echo "saved in $keep_dir/$keep_file_name"}}read -p "Vim it? [y|N]: " edit_vim[ "${edit_vim}" = 'Y' -o "${edit_vim}" = 'y' ] && vim "${out}"
}

自动检测未锁定的设备，如果有多个则列出给用户选择，如果只有一个则直接使用。
默人加载 /etc/minicom/minirc.${dev} 的配置文件。
自动保存log到/tmp目录，退出时，询问是否要保存到另外的目录。

使用


echo "source $(pwd)/EasierMinicom.sh" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrccom

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