烈火如歌-ubuntu基本使用

1.文件与目录操作

nautilus .     #打开文件管理界面

在终端中复制粘贴代码

CTRL+SHIFT+CCTRL+SHIFT+V

ls 查询列表

ls /home
ls -a /home 详细文件，包含隐藏文件
ls -l /home 详细信息，包括文件的所有者，同理可用命令ls -al

   du /home/data/

cd 定位到某个路径下

cd /home
cd .. 返回上一级目录
cd /  切换到根目录
cd - 回上一次所在的目录

pwd 查看当前路径

mkdir 新建目录

mkdir filenamemkdir /path_to_file/filename    #以此建立子目录

touch 新建文件

touch filename.txt  #后面的的后缀可以修改touch /path_to_file/filename.txt     #touch ~/Desktop/12.txt

cp 复制

cp filename /pathcp file1 file2               #同目录下复制file1并且更名为file2cp /home/kerry/*  /tmp       #拷贝kerry目录下文件到tmp目录下cp -r /lib/firmware/ ~/Desktop/ #将firmware目录复制到桌面，与上一条命令效果相同

mv 移动/重命名目录/文件

mv filename path                      #移动mv filename1 filename 2            #重新命名

rm 删除目录/文件

rm /file/dirxrm filenamerm -rf /path         #删除非空目录下的一切及本目录

2. 查找操作

find 查找文件

find   /dic1/subdir1/   -name   filename #在/subdir1目录(包含其子目录)下查找 filenamefind . -name m.c #在当前目录下找m.c文件

greb查找字符串，关键字

grep “str*”  -r .    #-r为查找当前目录下所有文件（当前目录下所有包含有“str*”字符串的文件将被找出）grep “str*” -c  -r .    #只显示行号grep "printf" -r Desktop/

管道操作

ls -l | grep test   #列出包含有"test"字符的文件

cscope -Rk #功能强大的查找工具

3.解压缩

.gz文件解压缩

gzip file1 file2    #压缩文件不能压缩目录
gzip -d file1.gz    #解压文件
tar cvf firmware/ #压缩一个目录
tar -cf m.c.tar m.c #压缩一个文件
tar xvf m.c.tar -C ~/Desktop/guan/ #解压到guan目录

4.服务器相关操作

ssh 链接

ssh @ip -l username   #链接服务器上的username账户
ssh 192.168.1.100 -l gwh   #一个例子exit  #退出链接

使用scp向服务器传输数据，例如:

scp -r source gwh@192.168.1.102:/home/gwh/Desktop #将本机source目录下的文件上传到服务器/home/gwh/Desktop下。-r表示目录

使用scp从服务器下载目录，例如：

scp -r username@IP:/home/gwh/Desktop/test /local_dir

6.其他

cal 日历
bc 计算器（quit退出）
ping 查看网络链接 （ping www.baidu.com）
eog picture_path #查看图片

Shell 脚本(hello.sh)

交互式（一条一条执行），和批处理式。
首先touch 一个文件，一般为.sh文件。
chmod +x filename命令更改文件为可执行文件。
source filename.sh或者./filename.sh执行文件。例如：

echo "Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ..."cd Thirdparty/DBoW2
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -jcd ../../g2o

查看进程与杀死进程

ps -A   #显示所有程序
kill <PID> #杀死对应PID号的进程

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烈火如歌-ubuntu基本使用

1.文件与目录操作

2. 查找操作

3.解压缩

4.服务器相关操作

6.其他

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