通用串行总线（英语：Universal Serial Bus，缩写：USB）是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范。
它只有4根线，两个电源(5V,地线)，两个数据线（D+，D－）。，故信号是串行传输的，即按照传输时钟脉冲的节奏一位一位的传输。usb接口也称为串行口。

usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片：黑线：gnd 红线：vcc 绿线：data+(DP) 白线：data-(DM)

一、接口结构图

下图就是接口图，分别是+5V（电源）、DATA+（传输数据端+ DP）、DATA-（传输数据端- DM)、和GND（地线）。

（DM,DP是用来传输数据的，VCC，GND充电。）

二、数据传输过程

注：后文中将USB设备均举例为U盘。

2.1 首先是主机识别U盘

先说说USB主机是怎么识别一个U盘的吧，当你把一个U盘插到电脑上的时候，电脑的USB接口上会发生一些变化。U盘会把DP(D-)拉高，使DP，DM保持一个J状态（即：DP为高DM为低），电脑主板的USB主机芯片检测到这个J状态（DP(D-)拉高），知道有设备连接上了（这里提到的主机和设备是指连接在USB线两端的USB接口芯片），电脑的驱动会对连接上的这个设备进行识别，我们把它叫做列举，这个过程是为了让电脑知道连接上的这个设备是什么东西（是U盘，还是USB鼠标，还是USB键盘，或是其他的什么）。

2.2 然后开始传输数据

然后再看USB数据是怎么在DM,DP上传输的，当主机检测到有设备连接上，驱动先会对这个设备作些必备的事情，识别他的速度（这个过程又有很多协议，要了解的仔细研究协议），然后就是复位等等。之后就开始在总线（DM,DP）上发送1ms间隔的SOF包（全速）或125us间隔的SOF包（高速）。

USB数据都是以包的形式发出的，包都有固定的格式，它以一个sync（synchronous 同步）开始，以一个eop（end of packet，包结束）结束，SOF 包也是一样的。 下面是包的结构图：

其中PID（packet  ID 包的ID）是说明这个包是什么包，即包的类型。

GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。

在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。

（GPIO相关的寄存器有，IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四个寄存器。)

SDIO接口是在SD内存卡接口的基础上发展起来的接口，SDIO接口兼容以前的SD内存卡，并且可以连接SDIO接口的设备。

SDIO1.0标准定义了两种类型的SDIO卡：

1.全速的SDIO卡，传输率可以超过100Mbps；

2.低速的SDIO卡，支援的时脉速率在0至400KHz之间。

SDIO协议是由SD卡的协议演化升级而来的，很多地方保留了SD卡的读写协议，同时SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53命令。由于这个，SDIO和SD卡规范间的一个重要区别是增加了低速标准，低速卡的目标应用是以最小的硬件开支来支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器,条形码扫描仪和GPS接收器等应用。高速卡支持网卡，电视卡以及组合卡等。组合卡指的是存储器+SDIO，对组合卡来操作需要全速和4BIT的传输模式，这是SDIO1.0标准规定的。