中国历史上各类的兵法典籍中，《孙子兵法》可以称得上是所有兵法典籍之首了，而他的作者也被称为百世兵家之师，拥有着极其崇高的地位。而同一时期除了孙武，还有其他非常有名的军事人才，这其中最有故事的要数孙膑和庞涓，这一对宿敌的军事人才了。庞涓嫉妒师弟的军事才能，便用计谋谋害了他，并将其膝盖骨削去，而孙膑最后则将师兄逼到了自杀的地步。可是，双脚尽断的他，究竟是如何打败了当时身为一国将军的庞涓呢？

据《史记》记载："孙武既死，后百余岁有孙膑。膑生阿鄄之间，膑亦孙武之后世子孙也。"孙膑是孙武的后代子孙，在阿地和鄄地的交界处出生，也就是现在的山东省鄄城县一带。根据历史记载，他们都是在鬼谷子的门下，学习兵法的师兄弟，但是庞涓的学成后就急急下山，到魏王手下当了将军，而孙膑则选择继续在山上学艺，向更深处发展。后来，庞涓在自己身居高位时，给师弟写信让他来投奔自己，将他悄悄地接到了魏国。

但是在交谈之后，庞涓发现师弟的才能已经远远高于自己，他害怕师弟比自己更加受重用。于是他便令人人陷害师弟，并在监狱中削去了师弟的双膝，还在他的脸上刺字。这在当时不仅是非常屈辱的，还意味着失去了出人头地的机会，一腔抱负将无处得以展现。而孙膑在发现这些都是自己师兄的阴谋后，就趁着齐国使臣来拜见的机会，被成功接到了齐国。

孙膑到齐国后，想尽办法让田忌看到他了的才能，并成功的留在他身边当门客。而历史上著名的田忌赛马，也发生在这一时期。就是用自己的下等马对另一方上等马，用自己的上等马对另一方的中等马，用自己的中等马对另一方的下等马。从而取到最后的胜利。而这件事之后，孙膑成功的让田忌，将自己推到了齐王的面前，齐王在见识到他的才能之后，就将其当做自己的老师。后来赵国遭到魏国的攻打，无奈之下向齐国求救。于是齐王派田忌为将军，孙斌担任军师一职前去救援。并且因为孙膑无法行走，齐王就让他坐在车中为战争出谋划策。

在营救的过程中，田忌原本是想要，直接去魏国和赵国正在战斗的地方，支援赵国。但是孙膑想到，这次进攻赵国，魏国一定会将几乎所有的兵力，全部带出来，这样魏国的首都必定会兵力不足。可以假装去攻打魏国，将正在攻打齐国的魏国兵力吸引回来。这就是历史上著名的围魏救赵的来源。田忌按照孙膑的谋策行事，直接向魏国的首都进军，果然魏国主将被魏王紧急下令，从赵国赶了回来，赵国成功得救。而且孙膑还提前在魏国军队经过的路上，设下了埋伏，最后仅庞涓独自一人狼狈逃脱。

在13年之后，当魏国和赵国联合攻打韩国时，齐国再次采用围魏救赵的方法，直接率军进攻魏国首都，庞涓只能再次赶回魏国防守。而这次，孙斌利用魏国士兵经常因为自身的强壮，而轻视齐军的这一点，安排齐军在刚刚进入魏国境内时，做十万人的饭，第二天做五万人的饭，到了第三天就减少到了三万人。庞娟在回来的途中，看到齐国做的饭越来越少后，大喜过望，笑着说道：“我就知道齐国的士兵都非常胆怯，这才刚刚进入我们的境地三日，就已经死去了大半的人了，剩下的那点士兵就没有什么担心的了。”

随后认为其国的士兵已经不足为患的庞涓，抛弃负重前行的步兵，只带上精锐部队，前去攻打齐国军队。而庞涓在这一行为，完全在孙膑的意料之内，也算好了庞涓会在太阳落山的时候，到达马陵，而马陵的道路非常狭窄，适合埋伏士兵。于是孙膑将弓箭手全部埋伏在道路两旁，并在一棵大树上刻下“庞涓死于此树之下”几个大字，之后和弓箭手们约定，只要看到大树旁有火光，就一起放箭。而庞涓也果然按照孙膑所想那样，在傍晚的时候到达了马陵，他看到树上有字，取火照明前去观看。但是在他还没读完书上的字的时候，齐国的箭就到了眼前，庞涓看着大量的魏军死去，便知道已经没有胜利的可能了，于是当场自刎。而孙斌也终于将仇敌杀死，为自己了报仇。