一、linux基础、C语言、数据结构回顾

一、linux基础、C语言、数据结构回顾
- 1、linux基础：
- 2、Linux下的C语言
- 3、面试题
- 4、linux下数据结构
- 5、Linux下高级编程
- 6、结构
- 7、物联网项目框架
- 8、现如今物联网技术
- 9、由表象到里象了解芯片
- 10、了解芯片
- 10、ARM公司和ST公司
- 11、了解STM32F103RBT6芯片

1、linux基础：

熟悉Linux环境、Red Hat centos suse ubuntu …、安装操作系统、命令、服务、权限、vim gcc

2、Linux下的C语言

 printf变量scanf运算符算数  + - * / %关系    > < == >= <= !=逻辑  && || !赋值   = += -= ...位    << >> & | ~ ^条件 ? :下标   []指针    & *分量   . ->强制   (类型)自增自减    ++ --逗号   ,分支结构ifswitch循环结构forwhiledo...while跳转结构breakcontinuegotoreturn指针        数组      函数结构体共用体枚举预处理文件IO(标准IO)文件的操作fopen fclose fread fwrite fseek fflush

3、面试题

(1).把一个.c文件编译成一个可执行文件,需要经历哪些阶段 hello.c -> a.out

源文件      被处理过的源文件    汇编文件    目标文件
hello.c------>hello.i----->hello.s---->hello.o----->预处理    编译         汇编        链接

(2).在预处理阶段会做哪些操作？

文件包含 #include
条件编译
宏定义     #define

(3).文件包含中，"" 和 <> 有啥区别

<> : 从指定的目录中查找头文件(/usr/include),如果找不到,就报错
"" : 从当前目录中查找头文件如果找不到,再从指定的目录中查找头文件

4、linux下数据结构

线性存储顺序表数组一维数组多维数组二维数组链表有头/无头    头节点单向/双向    遍历方向循环/不循环  环状结构普通链表->引入链式存储结构通用性强的链表->通用性强内核链表
=================================
1.可以在PC机中写出通用性强的链表
2.大家可以使用内核链表
3.大家可以在纸上写出链表的增删改查
=================================栈式存储结构先进后出队列存储结构先进先出树状存储结构树二叉树完全二叉树满二叉树--------------平衡二叉树==========================面试题遍历方法先序(根)    根左右中序(根)    左根右后序(根)    左右根1->给了一棵树,写三种遍历方法2->给了中序,任意给一个先序或者后序然后画出这棵树==========================

5、Linux下高级编程

文件IO(系统调用和标准IO)
信号signal(int signum, )
进程
线程
进程间通信
网络套接字TCP/UDP
QT

6、结构

 在硬件上写软件的驱动程序应用程序    微信 QQ 游戏
应用层 图形库 jpg jpeg库文件 lib(静态库 动态库)根文件系统(把硬盘中的二进制数据,识别成)不同格式的文件
底层  kernel  Linux内核 android内核bootloader(BIOS + GRUB)GRUB(引导内核)软件   BIOS(初始化硬件/检测硬件)================================硬件  CPU + 内存 + 硬盘 + 外设(键盘 鼠标 屏幕)

7、物联网项目框架

 华为公司总结的物联网项目框架应用层   http mqtt coap平台层   小米  小米IoT华为 Ocean Connect阿里 AIoT百度  百度天工移动  OneNet联通    中国联网物联网-----------------------很多中小型公司也会有自己公司的物联网云平台ESLink   iot.embsky.com网络层   WiFi模块感知层   STM32F103RBT6芯片的单片机开发板-----------------------------------例子:5G技术(第5代)增强型的移动互联网络 -> 虚拟现实(VR)VR->AR->MR...超高可靠性超低时延的业务   -> 车联网车联网(自动驾驶 无人驾驶)远程医疗海量的物联业务      -> 物联网-----------------------------------

8、现如今物联网技术

 智能终端 : 单片机驱动开发 / 芯片模组开发边缘计算 : 高端ARM芯片的驱动开发有些公司除了使用高端的ARM芯片也是使用高端的单片机芯片===================================例子 :CPU     中央处理器显卡(GPU)    图像处理单元显卡    边缘计算人工智能 -> 英伟达寒武纪 -> 人工智能加速卡===================================中控平板人机交互智能音箱小爱同学天猫精灵

9、由表象到里象了解芯片

公司 : 结果
学习 : 过程
通过开发板俯视图,了解开发板上焊接的设备

10、了解芯片

 无论是SOC(高端芯片)还是MCU(单片机芯片),都是可以自己组成一个微型的计算机系统STM32F103RBT6 = CPU + 内存 + 硬盘 + 外设CPU    ARM-CORTEX-M3(72MHz)内存  用来支援运行的程序硬盘 存储的是烧写的程序外设 程序员通过外设来操作芯片S5P6818 = CPU + 内存 + 硬盘 + 外设CPU ARM-CORTEX-A53内存    用来执行硬盘中的程序硬盘    存储的是三星公司出产芯片时写入的程序外设    比单片机外设多很多

10、ARM公司和ST公司

 ARM是一家公司,在英国剑桥成立,在2016年底ARM公司被日本软银收购了(234亿英镑)从ARM11之后,重新命名ARM-CORTEX-A  高精尖的应用产品(手机 安卓电视)ARM-CORTEX-A57ARM-CORTEX-R 实时操作系统军工 高端医疗 航空航天ARM-CORTEX-M  工业控制(工控领域)ST公司,意法半导体公司,全球比较大的半导体厂商公司研发半导体芯片STM32    32位芯片STM8   8位芯片=================================使用8位的芯片,计算两个16位数据的和低8位计算一次,高8位计算一次=================================

11、了解STM32F103RBT6芯片

 打开<STM32RBT6\DataSheet\STM32>目录下<ST_MCU最新选型手册.pdf>      P22STM32F103RBT6FLASH SIZE(硬盘)      128KbRAM SIZE(内存)       20KbPackage(封装形式)   64管脚的封装Timer functions(定时器) 4×16bit普通2×看门狗RTC24bit定时器ADC(模数转换器)     16×12bit16个转换通道12bit量化位DAC(数码转换器)       无I/Os(输入输出的接口)  51Serial interface(串口)  2个SPI2个I²C3个USART/UART1个USB1个CAN总线打开<STM32RBT6\DataSheet\STM32>目录下<STM32F103RB.pdf> P19         CPU是通过三总线来访问外设的             (数据总线 地址总线 控制总线)-------------------------想要把十进制整数100存储到0x12345678地址中01100100   通过 数据总线 进行传输0x12345678 通过 地址总线 进行传输控制总线需要产生写的时序-------------------------在STM32芯片中AHB AHB1 AHB2都是三总线,叫做高速总线APB1 APB2也是三总线,叫做外设总线顾名思义,高速总线上的工作频率基本上和CPU一样外设总线上连接的都是外设资源当程序员想要驱动芯片中的外设时首先需要使能这个外设的时钟需要查看该外设连接了哪个总线,需要通过总线打开时钟------------------------------例如:想要驱动GPIOA外设,已知GPIOA连接了APB2总线所以在驱动之前需要通过APB2总线使能GPIOA的时钟(除非操作的外设有自己的时钟源)------------------------------在STM32F103RBT6芯片中所有GPIO外设连接到了APB2总线但是不一定所有的ST芯片都是一样的(不同的芯片看不同的手册)基本上每一组GPIO都会有16个管脚[0 - 15]GPIOXYX = A B C DY = 0 1 2 3 ... 15PA10 : GPIOA组的第10个管脚PC0  : GPIOC组的第0个管脚在STM32F103RBT6芯片中PA0 - PA15PB0 - PB15PC0 - PC15PD0 PD1 PD2一共是51个I/O管脚芯片的管脚是多功能复用型的管脚输入功能上拉输入下拉输入浮空输入输出功能推挽输出开漏输出复用功能推挽复用开漏复用模拟功能模拟输入

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目录

1、linux基础：

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