Android手机端无人机地面站2.0版本 2021-07-30
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Android手机端无人机地面站2.0版本
地面站2.0版本主要做了以下改进:
1.添加了无人机的运动仿真功能(本人一行代码一行代码敲的哦);
2.添加了无人机取点创建地块的功能:因为手机地图的GPS信号和无人机(PX4)的GPS信号存在一定的误差,如果用手机点击打点等方式进行取点,最终路径规划出来的航线坐标,在上传至无人机时会存在误差,达不到预期的效果;
3.添加了指点飞行、一键起飞等功能;
4.修复了某些bug。
最终的实飞效果
在宽阔场地进行测试,通过无人机取点,可以实现“一键起飞”、“降落”、“一键返航”、“根据航线点飞行”等等。
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