变换矩阵操作

glMatrixMode()

有3种模式:

GL_MODELVIEW 模视变换,
GL_PROJECTION 投影变换,
GL_TEXTURE 纹理映射

世界坐标系到观察坐标系的变换-模视变换

- glMatrixMode( GL_MODELVIEW )

在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”；

- glTranslatef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z)

把当前矩阵和一个表示移动物体的矩阵相乘。
函数功能：沿X轴正方向平移x个单位(x是有符号数), 沿Y轴正方向平移y个单位(y是有符号数), 沿Z轴正方向平移z个单位(z是有符号数).

- glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z)

把当前矩阵和一个表示旋转物体的矩阵相乘。
函数功能：以点(0,0,0)到点(x,y,z)为轴，逆时针旋转angle角度；

- glScalef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)

把当前矩阵和一个表示缩放物体的矩阵相乘。
函数功能：三个参数表明了在各自轴上的缩放比例。

观察变换矩阵

- gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。
第一组eyex, eyey,eyez
相机在世界坐标的位置;
第二组centerx,centery,centerz
相机镜头对准的物体在世界坐标的位置;
第三组upx,upy,upz
相机向上的方向在世界坐标中的方向.

你把相机想象成为你自己的脑袋：
第一组数据就是脑袋的位置
第二组数据就是眼睛看的物体的位置
第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。

平行投影

- glOrtho(GLDouble left, GLDouble right, GLDouble bottom, GLDouble top, GLdouble near, GLdouble far);

该函数决定了我们在三维世界中所能观察到的一个矩形区域，
第一三五个参数决定了矩形区域左下前点的位置，
二四六决定矩形区域右上后点的位置，
注意该点不是世界坐标，而是相对摄像机的位置。

透视投影

- glFrustumf(GLfloat left, GLfloat right, GLfloat bottom, GLfloat top, GLfloat near, GLfloat far);

通常，矩阵模式是GL_PROJECTION,
假设眼睛的位置在(0,0,0)， (left, bottom, -near) 和(right, top, -near)指明了近切面的点，并且被映射到窗口的左下角和右上角。
-far指明了远切面的位置。near 和 far都必须是正数

- glPushMatrix 和 glPopMatrix

来保存或恢复缩放前的坐标系统

当你做了一些移动或旋转等变换后，使用glPushMatrix(); OpenGL 会把这个变换后的位置和角度保存起来。
然后你再随便做第二次移动或旋转变换，再用glPopMatrix();

比如：
glLoadIdentity();//设置当前的矩阵为单位矩阵。
glTranslatef(1,0,0);//向右移动(1,0,0)
glPushMatrix();//保存当前位置
glTranslatef(0,1,0);//现在是(1,1,0)了
glPopMatrix();//这样，现在又回到(1,0,0)了

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- glTranslatef(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z)

- glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z)

- glScalef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)

- gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

- glOrtho(GLDouble left, GLDouble right, GLDouble bottom, GLDouble top, GLdouble near, GLdouble far);

- glFrustumf(GLfloat left, GLfloat right, GLfloat bottom, GLfloat top, GLfloat near, GLfloat far);

- glPushMatrix 和 glPopMatrix

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