使用树莓派摄像头识别二维码，并通过http返回结果

树莓派接上摄像头后运行此程序，在本机电脑访问树莓派启动的web端口，可直接获取二维码扫描的结果，或者获取当前摄像头照片。

由于树莓派自带python版本是2.7，本文使用python2，python3需少量修改。

使用的库

大部分使用pip直接安装即可，具体安装方法自行搜索

picamera
flask
zbar
PIL

获取摄像头图像

下面的程序可获取当前摄像头的图像

import picamera.array
from PIL import Imagewith picamera.PiCamera() as camera:camera.resolution = (1366, 768)camera.framerate = 10print "start preview direct from GPU"camera.start_preview()with io.BytesIO() as stream:camera.capture(stream, 'jpeg')im = Image.open(stream)

with picamera.PiCamera() as camera:打开了摄像头，这时候我们只要我们只要在这个with层级下，摄像头就不会关闭，可以一直获取图像。
而怎么让运行的时候一直保持在此层级下呢，没错答案就是让程序阻塞在此。当然不能用while True:实现阻塞，我们还要运行flask框架，我们知道flask在运行的时候是阻塞的，所以可以利用这个，让程序阻塞。

结合flask通过http返回结果

import picamera.array
import io
import base64
from cStringIO import StringIO
from PIL import Image
from flask import Flask, jsonify
import zbarprint "create app..."
app = Flask(__name__)with picamera.PiCamera() as camera:camera.resolution = (1366, 768)camera.framerate = 10print "start preview direct from GPU"camera.start_preview()@app.route('/')def hello():return "hello"@app.route('/image')def get_img():print "---------", "start get img"with io.BytesIO() as stream:camera.capture(stream, 'jpeg')print "capture"im = Image.open(stream)output_buffer = StringIO()im.save(output_buffer, format='JPEG')binary_data = output_buffer.getvalue()base64_data = base64.b64encode(binary_data)print "base64:"return "<img width='100%' src=\"data:image/jpg;base64," + base64_data + "\">"@app.route('/qr')def get_qr():with io.BytesIO() as stream:camera.capture(stream, 'jpeg')im = Image.open(stream)# im = Image.open("Z.jpg")pil = im.convert('L')width, height = pil.sizeraw = pil.tobytes()image = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)scanner = zbar.ImageScanner()scanner.parse_config('enable')scanner.scan(image)res = []for symbol in image:print 'decoded', symbol.type, 'symbol', '"%s"' % symbol.datares.append({"type": str(symbol.type),"data": symbol.data})return jsonify({"status": 0,"data": res})app.run(host="0.0.0.0", port=8080, threaded=True)

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