STM32使用电容屏,从查询改为中断

之前玩arm都是电阻屏,但是电容屏更加通用,这次拿ALIENTEK 4.3’LCD进行学习,里面有GT9147驱动IC(相当于控制触摸屏的一个小芯片)
把源码进行修改,从官方给的查询模式触发,变成中断触发,源码可下载,另带找到的芯片手册
找到的资源,和编写好的中断代码

关于电容屏

有自我电容和交互电容
我们一般用的是投射电容式触摸屏里面的交互电容

原理

自我电容:
在玻璃表面有用 ITO 制成的横向与纵向的扫描电极，这些电极和地之间就构成一个电
容的两极。当用手或触摸笔触摸的时候就会并联一个电容到电路中去，从而使在该条扫描线上
的总体的电容量有所改变,就能检测出来什么地方电容改变
用在笔记本电脑上的触摸屏上
交互电容:
交互电容又叫做跨越电容，它是在玻璃表面的横向和纵向的 ITO 电极的交叉处形成电容。
交互电容的扫描方式就是扫描每个交叉处的电容变化，来判定触摸点的位置。
用在平板电脑和手机上

所以电容屏和电阻屏相比电容屏
优点:手感好、无需校准、支持多点触摸、透光性好。
缺点:成本高、精度不高、抗干扰能力差(要在良好的环境下才能工作)。

操控电容屏

我们用MCU通过四根线进行IIC的数据传输来对驱动IC进行读取,可以得到此时触摸屏上返回的数据
四条线 :SDA、SCL、RST 和 INT
SDA 和 SCL 作为 IIC通信
RST复位引脚(低电平有效)
INT中断输出信号

硬件连接

PH7 = INT , PI8 =RST , PI3=SDA ,

找到电容屏地址

我们的IIC传输数据是八位的,所以在datasheet里面找到地址说明,个人推断地址线应该要照着上面进行连接

所以我们要对电容屏进行地址设置

用这段代码确定地址

u8 temp[5]; RCC->AHB1ENR|=1<<7;        //使能PORTH时钟 RCC->AHB1ENR|=1<<8;       //使能PORTI时钟  GPIO_Set(GPIOH,PIN7,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);    //PH7设置为上拉输入GPIO_Set(GPIOI,PIN8,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PI8设置为推挽输出CT_IIC_Init();        //初始化电容屏的I2C总线  GT_RST=0;              //复位delay_ms(10);GT_RST=1;             //释放复位          delay_ms(10); GPIO_Set(GPIOH,PIN7,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_NONE);//PH7设置为浮空输入delay_ms(100);

对电容屏进行数据读取

读就复杂点:start信号–>电容屏地址写信号–>寄存器地址高八位–>寄存器地址低八位
–>start信号–>电容屏地址读信号–>一直读就返回ACK,不读返回NACK
reg:起始寄存器地址
buf:数据缓缓存区
len:读数据长度

void GT9147_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{u8 i; CT_IIC_Start();  CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);   //发送写命令   CT_IIC_Wait_Ack();CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);      //发送高8位地址CT_IIC_Wait_Ack();                                                        CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);      //发送低8位地址CT_IIC_Wait_Ack();  CT_IIC_Start();           CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD);   //发送读命令          CT_IIC_Wait_Ack();      for(i=0;i<len;i++){       buf[i]=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据      } CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件
}

对电容屏进行数据写入

start信号–>带写信号的电容屏地址–>寄存器地址高位—>寄存器地址低位–>多个数据
reg:起始寄存器地址
buf:数据缓缓存区
len:写数据长度

u8 GT9147_WR_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{u8 i;u8 ret=0;CT_IIC_Start(); CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);    //发送写命令      CT_IIC_Wait_Ack();CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);      //发送高8位地址CT_IIC_Wait_Ack();                                                        CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);      //发送低8位地址CT_IIC_Wait_Ack();  for(i=0;i<len;i++){     CT_IIC_Send_Byte(buf[i]);    //发数据ret=CT_IIC_Wait_Ack();if(ret)break;  }CT_IIC_Stop();                  //产生一个停止条件      return ret;
}

使用电容屏

更新配置

从寄存器里面读取版本号看看我们的有没有更新信息

当发现版本较低时,开始我们的更新,好像就是把新的序列码写上去(厂家提供,说实话找了半天也不知道哪来的)
对我们的电容屏进行跟新前版本号检验

for(i=0;i<sizeof(GT9147_CFG_TBL);i++)buf[0]+=GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和

把之前厂家提供的序列码依次写入个个寄存器,让厂家帮配置,把所有的补码进行校验,并且配置更新标记

这样我们的电容屏也就初始化好啦

使用查询方式知道有无按下触摸屏

我们电容屏只支持最高5点触碰,所以number of touch points 要小于6 ,并且buffer status为1,表明有触碰
用mode保存数据,清空寄存器,方便下一次读取

假如有3点按下 sta = 0xFF07|0x80|0x40 =0xFFC7 这个很精妙,是源码里给的结构体

对按下的点进行记录和判断

从寄存器里读取数值保存进buf里
并且对数据进行判断,看是否超出了lcd的数值

开始进行划线

//电容触摸屏测试函数
void ctp_test(void)
{u8 t=0;u8 i=0;           u16 lastpos[10][2];     //最后一次的数据 u8 maxp=5;//最多画5个点if(lcddev.id==0X1018)maxp=10;while(1){tp_dev.scan(0);for(t=0;t<maxp;t++){if((tp_dev.sta)&(1<<t)){if(tp_dev.x[t]<lcddev.width&&tp_dev.y[t]<lcddev.height)//不超出范围{if(lastpos[t][0]==0XFFFF){lastpos[t][0] = tp_dev.x[t];lastpos[t][1] = tp_dev.y[t];}lcd_draw_bline(lastpos[t][0],lastpos[t][1],tp_dev.x[t],tp_dev.y[t],2,POINT_COLOR_TBL[t]);//一个个点连接画线lastpos[t][0]=tp_dev.x[t];lastpos[t][1]=tp_dev.y[t];if(tp_dev.x[t]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[t]<20){Load_Drow_Dialog();//点击res清屏幕}}}else lastpos[t][0]=0XFFFF;} delay_ms(5);i++;if(i%20==0)LED0=!LED0;}
}

把电容屏从查询模式改为中断模式

重新设置中断引脚INT

 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;            //PH7GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;  //输入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //不带上下拉，浮空输入GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);     //初始化HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);             //使能中断线0

用自带的中断处理函数

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);//调用中断处理公用函数
}

把之前的查询函数改为中断处理函数–>callback函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{u8 mode=0,temp=0,i,buf[4];static u16 lastpos[5][2];      //最后一次的数据 GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1);  //读取触摸点的状态  if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6)){temp=0;GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志      }   if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6)){for(i=0;i<(mode&0XF);i++){GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL[i],buf,4);   //读取XY坐标值tp_dev.x[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];tp_dev.y[i]=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];if(tp_dev.x[i]<lcddev.width&&tp_dev.y[i]<lcddev.height){ lcd_draw_bline(lastpos[i][0],lastpos[i][1],tp_dev.x[i],tp_dev.y[i],2,POINT_COLOR_TBL[i]);//画线lastpos[i][0]=tp_dev.x[i];lastpos[i][1]=tp_dev.y[i];if(tp_dev.x[i]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[i]<20){Load_Drow_Dialog();//清除}                 }               }       }
}