本人亲测，刷机成功，步骤来源于网络，使用adb sideload，进入正题

第一步，下载android sdk tools

第二步，配置adb环境
sudo gedit ~/.bashrc
在末尾添加两行
export PATH=$PATH:/you-android-sdk-tools/sdk/tools/
export PATH=$PATH:/you-android-sdk-tools/sdk/platform-tools/
you-android-sdk-tools这个是绝对路径，例如，我的是/home/android/adt-bundle-linux-x86-20130514/（我下的ADT）
保存，然后，在输入source ～/.bashrc(实现同步)

第三步，运行adb devices，有的可以直接运行不会报错，我的可以直接运行没报错，如果你运行时出现

List of devices attached

???????????? no permissions
恭喜你，你得在root下，重新运行第二步，并且在root下运行 adb kill-server 和 adb start-server，然后执行exit

第四步，配置你要刷机的id
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM="usb",ENV{DEVTYPE}=="usb_device",MODE="0666"这个是在网上找的，配置idVendor跟idProduct，这个是比较通用的，对于我的平板是可以的，如果你在使用时不行，请按照下面的方法配置你的id

1.执行lsusb，找到你设备的id，如下图

<ignore_js_op style="word-wrap: break-word;">

下面是我的设备

<ignore_js_op style="word-wrap: break-word;">

其中idVendor是18d1，idProduct便是4e22

2.然后执行

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

写入
SUBSYSTEM="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4e22",MODE="0666"
保存

3.接着执行
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart

4.拔掉usb，重新连上(很重要)，再执行：
adb devices

第五步，执行adb shell，如下图
<ignore_js_op style="word-wrap: break-word;">

第六步，少写zip包，
在recovery模式下执行（同时按住音量减少键跟power键进入），选择applay update from ADB
运行 adb kill-server
adb sideload xxx.zip
如图：

<ignore_js_op style="word-wrap: break-word;">

参考以下大神文章：

http://my.oschina.net/lifj/blog/77444

http://hi.baidu.com/iceliushuai/item/74635bc93ef4520fad092f12

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