基于Arduino UNO版建立简易倒车雷达

前言
接触Arduino有一段时间了，Arduino也算得上是容易上手的开发板之一，对于Arduino开发板也有了一定的了解，在本内容也算得上是本人发表的第一个项目（这个项目应该不少专业的人士有做过）；《倒车雷达》，那么现在开始
步骤
第一步：在电脑安装Arduino IDE
（步骤：略，Windows、Linux，Mac，都有）
第二步:准备硬件
一个Arduino UNO开发板（为什么是这个呢…主要是个头小）
一个超声波传感器
一个面包板
三颗LED灯(有条件就三颗不同颜色)
一个蜂鸣器
若干根导线

第三步接线

超声波模块的接线：
VCC >>> 5V
TRIG >>> 2
ECHO >>> ~3
GND >>> GND

蜂鸣器的接线：
正极 >>> 4
负极 >>> GND

LED灯珠接线
正极：5，6，7
负极：GND

第四步：写代码

//ARDUINO-SR04倒车雷达
const int TrigPin = 2;//发出超声波
const int EchoPin = 3;//收到反射回来的超声波
const int BeepPin = 4;const int LedPin = 5;
const int Led1Pin = 6;
const int Led2Pin = 7;int val=0;
int distance=0;void setup(){Serial.begin(9600);//设置波特率pinMode(TrigPin, OUTPUT);pinMode(EchoPin, INPUT); pinMode(BeepPin, OUTPUT);pinMode(LedPin, OUTPUT);pinMode(Led1Pin, OUTPUT);pinMode(Led2Pin, OUTPUT);Serial.println("Sensor Value:");}void loop(){digitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);//通过这里控制超声波的发射distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) /58.0;//将回波时间换算成cm Serial.print("Distance=");Serial.print(distance);if(distance < 30){//digitalWrite(BeepPin, HIGH);digitalWrite(LedPin, HIGH);}else{//digitalWrite(BeepPin, LOW);digitalWrite(LedPin, LOW);}if(distance < 20){digitalWrite(Led1Pin, HIGH);}else{digitalWrite(Led1Pin, LOW);}if(distance < 10){digitalWrite(fengPin, LOW);digitalWrite(BeepPin, HIGH);digitalWrite(Led2Pin, HIGH);}else{digitalWrite(fengPin, HIGH);digitalWrite(BeepPin, LOW);digitalWrite(Led2Pin, LOW);}}

最后：编译，运行
效果视频在B站
视频号：BV1154y137mP
一开始是打算用5VUSB风扇，由于USB母座还没到，下次在发理想效果

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