伺服舵机四方运动程序以及角度确定

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功能：KC伺服舵机四方运动程序以及角度确定
说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机
时间：2012.12.10
作者：荆轩道
************************************************************/
#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>
int main(void)
{
int counter;
uart_Init();
printf("Program Running!\n");

for(counter=1;counter<=65;counter++)//向前
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1700);
        P1_1=0;

P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;

delay_nms(20);
}

for(counter=1;counter<=26;counter++)//向左转1/4圈 90度
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1300);
        P1_1=0;

P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;

delay_nms(20);
}

for(counter=1;counter<=26;counter++)//向右转1/4圈
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1700);
        P1_1=0;

P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;

delay_nms(20);
}

for(counter=1;counter<=65;counter++)//向后退
{
  P1_1=1;
  delay_nus(1300);
        P1_1=0;

P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;

delay_nms(20);
}
while(1);
}

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