Python实现飞翔的小鸟

我手动最多打出10分，模型能打30多……

问题分析
时间不连续，最小单位为“帧”
状态status是连续的浮点数值
动作action只有2种，即“升”和“不升”，无论采取什么动作，都作用于玩家加速度而非直接改变位置
除了刚刚通过门时采取的动作外，动作的结果全是必然没有随机性
与玩家决策相关的量很多比如门（腔缝）的高度和宽度，飞机本身尺寸等等，具体要什么不要什么：

玩家左侧与门右侧水平距离占当前两门间距的比例
玩家中点与门中点垂直距离占总高度的比例
玩家y向速度与“最大速度”的比例
玩家中点与屏幕水平中线的距离占屏幕高度的一半的比例
我们最后用这3个量作为模型入参，所以模型输入3通道但输出只有2通道。只要玩家存活就得到正奖励。

环境搭建
安装CUDA
CUDA版本：nvcc --version
nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver
Copyright © 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Feb_14_21:12:58_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.2, V11.2.152
Build cuda_11.2.r11.2/compiler.29618528_0
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Python版本：python --version
Python 3.9.12
1
系统版本：cat /proc/version
Linux version 5.4.0-109-generic (buildd@ubuntu) (gcc version 9.4.0 (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1)) #123-Ubuntu SMP Fri Apr 8 09:10:54 UTC 2022
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安装依赖
pip install pygame autopep8 numpy
pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113
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目录结构

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