OpenDDS使用时,服务端使用集中发现服务模式DCPSInfoRepo -ORBListenEndPoints. iiop://ip:port 方式;多机器多客户端连接通信,订阅发布均无问题;但是偶尔出现连接服务无问题,不同机器的客户端无法订阅到同一主题下消息,问题原因待查。

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