赤兔四足机器人的作用_四足机器人来了浙大造能跑能跳的“赤兔“获国际大奖...

在2016年第三届世界互联网大会上，“赤兔”展示爬坡能力

记者从浙江大学获悉，该校研发的四足机器人“赤兔”日前摘取国际学生设计重要赛事桂冠。

美国奥斯汀当地时间5月23日晚，美国国家仪器公司(NI)工程影响力2017年度大奖颁奖典礼上，由浙江大学—南江机器人联合研究中心研制的“赤兔”在全球数十个参赛项目中脱颖而出，荣获NI全球学生设计展示奖第一名。浙江大学—南江机器人联合研究中心的成员主要是浙大控制科学与工程学院师生。

2016年第三届世界互联网大会期间，“赤兔”亮相乌镇，吸引了众多目光。与只适用于平坦路面环境的轮式运输机器人不同，形似猎豹的四足“赤兔”能爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

面对一段楼梯，“赤兔”能一条腿一条腿地迈，稳稳地走上去。“赤兔”还可以更快，当它小跑时，它改为前后对角的两条腿一起动，达到成年人的步行速度。“赤兔”还能高速跳跃，或者飞奔起来，速度达到更高水平。“赤兔”靠电机驱动，可负载相当分量的重物，工作适应性强。同时，“赤兔”跑动的时候噪音很小，对环境友好。

记者了解到，项目团队从2015年初开始研发“赤兔”，在“赤兔”问世前，他们已成功研发了单腿机器人,可以实现在平面上自主平衡前进跳跃。“赤兔”将来可在物资运输、灾后救援、太空探索等复杂环境中发挥作用。例如,抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物。正是其凭借出色的工程和控制设计以及富有创意的实用前景，“赤兔”摘取了设计大奖。

“赤兔”获NI设计大奖

腿足机器人的研究也可以延伸到外骨骼机器人，应用于医学、康复治疗等领域。比如，截瘫患者穿上形似“钢铁侠”的腿部智能机械装置后，便能如正常人一样迈步行走。通过“人机合一”让使用者自如行动，对于脊髓损伤患者以及行走不便患者来说，无疑是福音。

该项目负责人介绍，项目团队正在进一步丰富“赤兔”的功能，完善其设计。一个外观“拉风”的产品化“赤兔”有望今年下半年亮相。

近年来，浙大的机器人研究不断取得创新。会打乒乓球的仿人机器人“悟空”、2013和2014年两夺机器人世界杯RoboCup总冠军的小型足球机器人都诞生在浙大。

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