背景分析

国内目前商用车控制器目前主要的集成方式主要有两种：主驱MCU+辅驱集成或纯辅驱集成。国外如AVL则把电机控制器跟电机集成，做成商用车的三合一总成驱动系统，我相信国内终会走上这条技术路线。推导逻辑如下：

纯电动商用车会借用乘用车开发成熟的技术路线，目前乘用车新开发车型搭载一款三合一动力总成已成行业起步标配，当这一技术路线完善并被广泛认可后，商用车系统将开发出属于自己的三合一动力总成。

为什么作为控制器的主驱为什么更适合跟电机集成而不是跟辅驱集成呢？首先，电机控制器跟电机连接用的高压线束和高压接插件的价格比跟辅驱连接的低压线束和接插件更贵，它们之间的集成，降本效果更明显；此外，电控线束的缩短有利于提高电机的控制精度，避免受到其它电子部件的电子辐射通讯干扰，无形之间，增加了控制系统的运行效率和稳定性。

如果，电机控制器跟辅驱们集成在一起，由于功率等级差距过大，需要加倍注意辅驱们防御来自主驱的大功率电磁辐射干扰，目前最基本的防护就是主驱住“单间”，辅驱们挤在另一个箱体里住“集体宿舍”。辅驱之间通过金属屏蔽板进行隔离，避免起内讧，相互拆台，互相干扰。

吉泰科5合1组合电机控制器，MCU+DC/AC*2+DC/DC+PDU

吉泰科4合1组合控制器，纯辅驱集成：DC/AC*2+DC/DC+PDU

布局学习

比亚迪多合一控制器

总成实物图

去掉上盖，我们可以看到整体被分成了上下两层的结构，图示这一层布置了多个电感线圈和若干连接铜排与一个薄膜电容。

通过金属隔板把他们分成了三个区域，保险丝等也被布置在了薄膜电容旁边，看起来非常整洁。

另外一侧则被布置了电路板，采用了“物以类聚”的布置规则，物理布置上做到了高低压分区，减少了因按产品分区导致的原件功率特性导致的EMC困扰。

本产品采用了比亚迪自研的高压接头，与铜排的连接采用了双螺栓的固定方式，结构简单，价格公道，看起来可靠耐用，但是需要壳体构造相对复杂的连接结构，并要求机械加工精度到位，有转嫁成本的嫌疑哈！

比亚迪公司深耕电动汽车技术多年，在各个领域都有着不错的亮眼表现，其展现的诸多创新性技术手段都是行业学习的榜样，是国内坚持自主创新的新能源汽车的企业的楷模。下图是其按功能集成的某款多合一的布置图。

最终的集成路线，我个人更看好商用车三合一电驱系统构型的发展趋势，下图为参考方案。

参考方案

AVL公司的电机+电控+3挡变速箱+驱动桥方案

AVL的商用车中央直驱动力总成：电机+电控+变速箱

智驱科技的商用车三合一动力总成：电机+电控+减速机

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全文完~

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