势流理论 1

第5章 势流理论 (Chapter 5. Potential Flow Theory) Pierre Simon LAPLACE (1749-1827): 5.1 势流问题的基本方程和边界条件 5.1.2 边界条件(Boundary Condition) ② 2. 无穷远边界条件 E 5-1 5.1.4 势流问题的求解方法 Introduction to CFD 5.2 复势(complex potential ) 复速度(导数)与流体速度的关系: 5.3 平面势流的基本解 5.3.1 均匀流 (uniform stream) 5.3.2 平面点源、点汇 (source and sink) 5.3.3 平面偶极 (dipole) 位于(0,0)偶极: 5.3.4 平面点涡 (vortex) 5.4 平面势流基本解的叠加 流体速度: 5.4.2 均匀流和一对等强度源汇的叠加——模拟卵形体绕流 5.4.3 沿轴正向均匀流与偶极的叠加——模拟圆柱绕流 5.4.4 绕圆柱体无环量流动 (1) 速度势—— 基本解叠加法(通解): (2) 速度分布 (4) 圆柱受力 5.4.5 绕圆柱有环量流动 (1) 速度势: (2) 速度分布 (3) 压力分布 (4) 圆柱受力: 升力产生的原因(Magnus effect): 5.5 平面势流的保角变换法(复变函数方法) (2)两平面内对应的流动关系 5.5.2 常用的几种保角变换关系 (2) 旋转变换: (3) Joukowski 变换: Joukowski 变换: 5.5.3 理想流体绕平板的流动 变换函数 (Joukowski mapping) : 平板(无环量)绕流复速度: 平板(有环量)绕流的复势 : 板面上速度 分布: 升力(application): 升力(application): 偶极强度:设强度为m 的源和汇相距dx 这对源汇构成一新的奇点偶极,由汇指向源。 位于(x0,y0),沿 -x 轴方向:点源 ,点汇 既有大小又有方向 +m -m x y Γ顺时针方向,若逆时针,上式加负号。 位于(0,0)点涡: 可验证上述基本解满足Laplace方程和无穷远条件的。 在源、涡和偶极的位置上存在奇异性(奇点singularity)。 称点源(汇)、偶极以及点涡都是奇点,均匀流是一个特殊的奇点。 由基本解构造复杂流动的解 — 基本解(奇点)叠加法。 基本解叠加 代表何种物理流动? 5.4.1 均匀流和点源的叠加——模拟弹形体绕流 x y + 过驻点(a, 0)流线方程: 时, ,流线Ⅰ在无穷远处的半宽为 。 or 驻点位置(速度为零的点): 均匀流和源叠加可模拟绕弹形物体的流动。调整源强m和速度V0,改变流线的形状。 x y x方向均匀流 + 等强度源汇:源(-b,0)、汇(b,0)。 将流线替换成物面,该解模拟流体绕卵形体的外部流动。 奇点物理作用:点源推开流线,点汇收回流线。 + 驻点位置: 过驻点流线: x y o 偶极位于(0,0),方向沿 - 轴: 速度分布: 驻点: 过驻点的流线由 、 的 x 轴和半径 的圆组成。该解模拟流体绕圆柱的流动。 研究半径为 a 的无限长圆柱在理想流体中等速直线运动的解。 (r>a) (r=a) (r?∞) Formulation: 取固结于圆柱上的柱坐标系 V0 o y x ? r a 物面条件定解: 满足定解条件,是物理问题的解 V0 o y x ? r a 柱面上(r=a): (3) 压力分布(∞处V0,p0) (全流场) 柱面上(r =a): Pressure coefficient 阻力为零(Archimedes Paradox) 圆柱体在理想流体中作等速直线运动时,受到流体作用的阻力等于零,原因:没有考虑流体的粘性。 No lift No drag 半径为 a 的圆柱以 V0 作等速直线运动,转动角速度?。 (r>a) (r=a) (r?∞) Formulation: V0 G o y x ? r a V0 G o y x ? r a 若 <1,柱面上有两个驻点: 和 ; 若 =1,柱面上只有一个驻点: ; 若 >1,柱面上无驻点: 。 环量对流场的影响: 柱面上(r = a): 柱面上(r = a): V0 Г0 L 图5.4.7 L 的方向 o Press

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