OpenCasCade数学库 - 点（gp

gp_Pnt描述了三维空间中的一个点。

gp_Pnt的定义：

class gp_Pnt
{
public:...
private:gp_XYZ coord;
};

默认情况下，位置为原点。

inline gp_Pnt::gp_Pnt() { }

两点的重心。计算公式为：(Alpha*this + Beta*P) / (Alpha + Beta)

inline void gp_Pnt::BaryCenter(const Standard_Real A,const gp_Pnt& P,const Standard_Real B)
{coord.SetLinearForm(A,coord,B,P.coord);coord.Divide(A + B);
}

两个点是否相等的判断：两点间距小于等于容差。

inline Standard_Boolean gp_Pnt::IsEqual(const gp_Pnt& Other,const Standard_Real LinearTolerance) const
{ return Distance (Other) <= LinearTolerance;
}

点关于点的对称变换。

void gp_Pnt::Mirror (const gp_Pnt& P)
{coord.Reverse ();gp_XYZ XYZ = P.coord;XYZ.Multiply (2.0);coord.Add      (XYZ);
}

点关于轴的对称变换。

void gp_Pnt::Mirror (const gp_Ax1& A1)
{gp_Trsf T;T.SetMirror  (A1);T.Transforms (coord);
}

点关于面的对称变换。

void gp_Pnt::Mirror (const gp_Ax2& A2)
{gp_Trsf T;T.SetMirror  (A2);T.Transforms (coord);
}

旋转，A1是旋转轴，Ang是旋转角度。

inline void gp_Pnt::Rotate (const gp_Ax1& A1, const Standard_Real Ang)
{gp_Trsf T;T.SetRotation (A1, Ang);T.Transforms  (coord);
}

缩放

inline void gp_Pnt::Scale (const gp_Pnt& P, const Standard_Real S)
{gp_XYZ XYZ = P.coord;XYZ.Multiply (1.0 - S);coord.Multiply (S);coord.Add      (XYZ);
}

变换

void gp_Pnt::Transform (const gp_Trsf& T)
{if (T.Form() == gp_Identity) { }else if (T.Form() == gp_Translation) { coord.Add (T.TranslationPart ()); }else if (T.Form() == gp_Scale){coord.Multiply (T.ScaleFactor ());coord.Add (T.TranslationPart ());}else if(T.Form() == gp_PntMirror) {coord.Reverse ();coord.Add (T.TranslationPart ());}else { T.Transforms(coord);}
}

平移

inline void gp_Pnt::Translate (const gp_Vec& V)
{ coord.Add (V.XYZ());
}

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