文章目录

  • 准备工作✨✨✨
  • 数据读取✨✨✨
    • 导入相关库并加载数据集
    • lidarseg和panoptic数据集的点统计
    • panoptic数据集的instance统计
    • 获取lidarseg和panoptic的sample token的统计信息⭐⭐⭐
    • 渲染lidarseg标签⭐⭐⭐
    • 渲染panoptic标签⭐⭐⭐
    • 在图像中渲染lidarseg和panoptic 标签⭐⭐⭐
    • 渲染sample(例如lidar、radar and all camera)⭐⭐⭐
    • 使用lidarseg/panoptic标签为给定的相机传感器渲染场景
    • 渲染场景的所有cameras与lidarseg/panoptic标签
    • 可视化激光雷达分割预测
    • 可视化激光雷达全景预测
  • 总结

  在之前的文章中,已经介绍了Nuscenes数据集的基本使用——包括数据集的简介、下载、数据读取等等,还不清楚的可以点击链接跳转学习

手把手带你玩转Nuscenes数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程相关推荐

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