手把手带你玩转Nuscenes数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程
文章目录
- 准备工作✨✨✨
- 数据读取✨✨✨
- 导入相关库并加载数据集
- lidarseg和panoptic数据集的点统计
- panoptic数据集的instance统计
- 获取lidarseg和panoptic的sample token的统计信息⭐⭐⭐
- 渲染lidarseg标签⭐⭐⭐
- 渲染panoptic标签⭐⭐⭐
- 在图像中渲染lidarseg和panoptic 标签⭐⭐⭐
- 渲染sample(例如lidar、radar and all camera)⭐⭐⭐
- 使用lidarseg/panoptic标签为给定的相机传感器渲染场景
- 渲染场景的所有cameras与lidarseg/panoptic标签
- 可视化激光雷达分割预测
- 可视化激光雷达全景预测
- 总结
在之前的文章中,已经介绍了Nuscenes数据集的基本使用——包括数据集的简介、下载、数据读取等等,还不清楚的可以点击链接跳转学习
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